[發明專利]多級著陸緩沖吸能裝置

在審

• 申請號: 201911149770.1
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110803307A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 張榮;李松巖;羅昌杰;于文澤;鐘波
• 申請（專利權）人: 深圳市乾行達科技有限公司
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 周偉鋒

1.多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，包括：

第一級吸能機構，包括第一外殼和容置于所述第一外殼內腔內的彈性吸能單元；

第二級吸能機構，為彈性膠泥緩沖器，所述第二級吸能機構包括相對分布的第一端和第二端，所述第一端限位于所述第一外殼內并與所述彈性吸能單元抵頂；以及

第三級吸能機構，包括第二外殼和容置于所述第二外殼內腔內的塑性吸能單元，所述第二端限位于所述第二外殼內并與所述塑性吸能單元抵頂；

其中，所述第一級吸能機構的觸發力小于所述第二級吸能機構的觸發力，所述第二級吸能機構的觸發力小于所述第三級吸能機構的觸發力。

2.如權利要求1所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述第二外殼包括第二殼體和第二端蓋，所述第二端蓋封蓋于所述第二殼體的一端上。

3.如權利要求2所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述彈性吸能單元包括：

多個熱塑性聚酯彈性體，同軸間隔排列；以及

至少兩隔擋片，分別設于相鄰兩所述熱塑性聚酯彈性體之間。

4.如權利要求3所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述隔擋片為金屬片。

5.如權利要求2所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述塑性吸能單元為金屬蜂窩材料件。

6.如權利要求1至5任一項所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述第二級吸能機構包括：

第一缸體，所述第一缸體的封閉端為所述第一端和所述第二端的二者之一；

第二缸體，所述第二缸體的開口端從所述第一缸體的開口端伸入并限位于所述第一缸體的內腔內，所述第二缸體的封閉端為所述第一端和所述第二端的二者之另一，所述第二缸體的內腔內填充有彈性膠泥；

第三端蓋，封蓋于所述第二缸體的開口端；以及

活塞桿，所述活塞桿的活塞部容置于所述第二缸體的內腔內，并靠近所述第三端蓋，所述活塞桿的桿部穿過所述第三端蓋與所述第一缸體的內壁緊固連接。

7.如權利要求6所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述第一端的橫截面面積和所述第二端的橫截面面積分別大于所述第一缸體的本體的橫截面面積，所述第一外殼的一端開設有第一安裝孔，所述第二外殼的一端開設有第二安裝孔，所述第一安裝孔的外輪廓形狀和所述第二安裝孔的外輪廓形狀與所述第一缸體的本體的外輪廓形狀相適配。

8.如權利要求6所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述第三端蓋上設有第一限流結構，所述第一限流結構用于供所述彈性膠泥注入并限止所述彈性膠泥流出所述第二缸體的內腔，所述活塞部上設有第二限流結構，所述第二限流結構用于供所述彈性膠泥從靠近所述第三端蓋的一側流入遠離所述第三端蓋的一側。

9.如權利要求8所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述第一限流結構包括：

第一容置槽，凹設于所述第三端蓋的內端面上；

第一通孔，貫穿于所述第三端蓋的外端面，并與所述第一容置槽連通；

第一鋼珠，容置于所述第一容置槽內，并可封蓋所述第一通孔；以及

第一空心螺柱，旋設于所述第一容置槽的槽口上以限止所述第一鋼珠從所述第一容置槽內脫出；

所述第二限流結構包括：

第二容置槽，凹設于所述活塞部的遠離所述第三端蓋的端面上；

第二通孔，貫穿于所述活塞部的朝向所述第三端蓋的端面，并與所述第二容置槽連通；

第二鋼珠，容置于所述第二容置槽內，并可封蓋所述第二通孔；以及

第二空心螺柱，旋設于所述第二容置槽的槽口上以限止所述第二鋼珠從所述第二容置槽內脫出。

10.如權利要求6所述的多級著陸緩沖吸能裝置，其特征在于，所述第一缸體的內壁上設有限位凸緣，所述第二缸體的外壁上開設有限位槽，所述限位槽從所述第二缸體的開口端向所述第二缸體的封閉端延伸，所述限位凸緣伸入所述限位槽內形成限位。