[發明專利]一種激光跟蹤儀站位確定方法、系統、電子設備及介質

有效

• 申請號: 201911148943.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN112824828B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 范曉駿;張雷
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;上海飛機制造有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種激光跟蹤儀站位確定方法、系統、電子設備及介質。該方法包括：根據待全機水平測量飛機的水平測量點以及預設激光跟蹤儀站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位；獲取待全機水平測量飛機的多個基準點的三維坐標數據；基于所述仿真設備站位和所述多個基準點的三維坐標數據確定所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位。本發明實施例的技術方案，以實現評估出激光跟蹤儀的最佳測量站位，實用性強，且降低了人為操作的漏測率，節約全機水平測量時間。

技術領域

本發明實施例涉及數字化檢測技術領域，尤其涉及一種激光跟蹤儀站位確定方法、系統、電子設備及介質。

背景技術

全機水平測量是對飛機各個部件相對位置、部件裝配質量及飛機在飛行過程中變形情況的檢查。全機水平測量是飛機總裝結束后到試飛前的最后一次質量檢查，也是飛機生產的最后環節，此外，在飛機飛行時，一旦經歷了劇烈飛行或是更換部件后，也要進行全機水平測量。

目前，全機水平測量主要使用激光跟蹤儀進行測量，但是在使用激光跟蹤儀測量時，要求激光發射器與反光鏡間不允許任何遮擋，那么一般40米長的飛機機型，則需要布置7個以上的激光跟蹤儀站位，才能保證測量覆蓋到所有水平測量控制點上。并且在測量過程中，多站位的轉站操作繁瑣，通常全機水平測量需要8-10小時以上，且操作人員易發生漏測控制點情況。此外，全機水平測量在總裝下線和試飛等階段都會進行，但日常水平測量沒有固定測量站位，無法確定固定的儀器位置與地標系統，傳統仿真無法實施。

發明內容

本發明實施例提供一種激光跟蹤儀站位確定方法、系統、電子設備及介質，以實現評估出激光跟蹤儀的最佳測量站位，實用性強，且降低了人為操作的漏測率，節約全機水平測量時間。

第一方面，本發明實施例提供了一種激光跟蹤儀站位確定方法，該方法包括：

根據待全機水平測量飛機的水平測量點以及預設激光跟蹤儀站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位；

獲取待全機水平測量飛機的多個基準點的三維坐標數據；

基于所述仿真設備站位和所述多個基準點的三維坐標數據確定所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位。

進一步地，根據待全機水平測量飛機的水平測量點以及預設激光跟蹤儀站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位，包括：

根據相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位以及與所述預設激光跟蹤儀站位對應的水平測量點確定相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位；

基于相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位。

進一步地，根據相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位以及與所述預設激光跟蹤儀站位對應的水平測量點確定相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位，包括：

獲取相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位以及與所述預設激光跟蹤儀站位對應的水平測量點之間的不確定度；

將所述不確定度代入預設線性公式，計算所述相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位的距離值；

根據所述距離值確定相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位。

進一步地，在獲取待全機水平測量飛機的多個基準點的三維坐標數據之后，還包括：

根據所述待全機水平測量飛機的位姿信息將多個基準點的三維坐標數據的三維坐標由儀器坐標系轉換為全機坐標系。

進一步地，在基于所述仿真設備站位和所述多個基準點的三維坐標數據確定所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位之前，還包括：

獲取所述仿真設備站位的三維坐標數據，并將所述三維坐標數據的三維坐標轉換為全機坐標系；