[發明專利]一種激光跟蹤儀站位確定方法、系統、電子設備及介質有效
| 申請號： | 201911148943.8 | 申請日： | 2019-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN112824828B | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發明（設計）人： | 范曉駿;張雷 | 申請（專利權）人： | 中國商用飛機有限責任公司;上海飛機制造有限公司 |
| 主分類號： | G01C9/00 | 分類號： | G01C9/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200126 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 跟蹤 站位 確定 方法 系統 電子設備 介質 | ||
1.一種激光跟蹤儀站位確定方法，其特征在于，包括：
根據待全機水平測量飛機的水平測量點以及預設激光跟蹤儀站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位；
根據待全機水平測量飛機的水平測量點以及預設激光跟蹤儀站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位，包括：
根據相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位以及與所述預設激光跟蹤儀站位對應的水平測量點確定相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位；
所述根據相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位以及與所述預設激光跟蹤儀站位對應的水平測量點確定相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位，包括：
獲取相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位以及與所述預設激光跟蹤儀站位對應的水平測量點之間的不確定度；
將所述不確定度代入預設線性公式，計算所述相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位的距離值；
根據所述距離值確定相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位；
獲取待全機水平測量飛機的多個基準點的三維坐標數據；
基于所述仿真設備站位和所述多個基準點的三維坐標數據確定所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據待全機水平測量飛機的水平測量點以及預設激光跟蹤儀站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位，包括：
基于相鄰布置的所述預設激光跟蹤儀站位對應的仿真設備站位確定所述待全機水平測量飛機的仿真設備站位。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取待全機水平測量飛機的多個基準點的三維坐標數據之后，還包括：
根據所述待全機水平測量飛機的位姿信息將多個基準點的三維坐標數據的三維坐標由儀器坐標系轉換為全機坐標系。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述仿真設備站位和所述多個基準點的三維坐標數據確定所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位之前，還包括：
獲取所述仿真設備站位的三維坐標數據，并將所述三維坐標數據的三維坐標轉換為全機坐標系；
基于所述仿真設備站位和所述多個基準點的三維坐標數據確定所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位，包括：
根據所述仿真設備站位的三維坐標數據和所述多個基準點的三維坐標數據確定所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
根據所述待全機水平測量飛機的激光跟蹤儀站位確定所述待全機水平測量飛機的地標系統；
通過所述地標系統和所述待全機水平測量飛機的水平測量點判斷所述待全機水平測量飛機是否存在漏測點信息，若是，對所述漏測點信息進行補充測量。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，檢查所述漏測 點信息包括未測量的所述待全機水平測量飛機的水平測量點以及未測量的所述激光跟蹤儀站位和未測量的所述激光跟蹤儀站位對應的未測點數量。
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