[發明專利]災難現場的圖像推演仿真設備及方法

有效

• 申請號: 201911147806.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110864925B
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 陳超;潘霄;李楠;董慧;陳雨娟;方亮;易皓瑜;王旭東;陳嘉欣;高睿喆
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01D21/02;G01S19/42
• 代理公司: 北京索睿邦知識產權代理有限公司 11679
• 代理人: 張菡

本發明提供了災難現場的圖像推演仿真設備，其應用于具有行走面的災難現場，能根據需要升降至合適的位置采集視野范圍內的圖像。圖像仿真設備包括一個圖像采集車(10)、一個升降組件(13)、一個攝像云臺(23)、一個環境溫濕度采集裝置、一個slam導航裝置(202)、一個采集控制器(100)、一個遠程仿真處理器、一個制熱或制冷裝置及一個加濕裝置。圖像采集車能夠在行走面上移動，其包括一個機架(11)和一個轉動件。機架具有一個能夠平行于行走面的支撐面。轉動件包括一個主動軸、一對行走輪(12)及一個行走驅動電機。本發明還提供了災難現場的圖像推演仿真方法。

技術領域

本發明屬于檢測技術的領域，尤其涉及災難現場的圖像推演仿真設備及方法。

背景技術

目前，地震火災等自然災害發生后，需要派遣救援人員對災害現場進行勘測，搶救傷員，還要根據現場損壞情況制定修復計劃，但災害后的現場會影響救援人員的安全，同時狹小的空間救援人員也難以進入，所以通常會采用探測車輔助偵查?，F有的探測車通常具有攝像裝置和無線通信裝置，能拍攝災害現場的情況并通過無線設備返回控制端，供救援人員參考，但遇到較大障礙物時，探測車難以跨越障礙，而探測車自身高度有限，攝像裝置的視野范圍也被障礙物遮住，難以拍攝清楚的現場情況，不利于救援人員對現場進行勘察。

發明內容

本發明針對探測裝置難以跨越障礙拍攝范圍有限的問題，提出了一種災難現場的圖像推演仿真設備及方法。

第一方面，為實現上述目的，本發明提供了災難現場的圖像推演仿真設備，其應用于具有行走面的災難現場，能根據需要升降至合適的位置采集視野范圍內的圖像。圖像仿真設備包括一個圖像采集車、一個升降組件、一個攝像云臺、一個環境溫濕度采集裝置、一個slam導航裝置、一個采集控制器、一個遠程仿真處理器、一個制熱或制冷裝置及一個加濕裝置。

圖像采集車能夠在行走面上移動，其包括一個機架和一個轉動件。機架具有一個能夠平行于行走面的支撐面。轉動件包括一個主動軸、一對行走輪及一個行走驅動電機。主動軸可轉動的設置于機架。主動軸的軸線平行于支撐面。行走輪同軸設置于主動軸。行走驅動電機具有一個能夠輸出轉矩的動力軸，其傳動連接于主動軸且能帶動主動軸繞其軸線轉動。行走驅動電機還具有一個能夠驅動其轉動的行走驅動接口。

升降組件包括一個置物板、一個絲杠、一個滑桿、一個滑塊、一個升降驅動電機及一個折疊單元。置物板位于支撐面背離行走面的方向上。置物板具有一個能夠平行于支撐面的置物面。絲杠可轉動地設置于支撐面。絲杠的軸線平行于支撐面?；瑮U設置于支撐面且平行于絲杠?；瑝K形成一個與絲杠能夠配合轉動的絲杠孔?；瑝K通過絲杠孔可轉動地設置于絲杠且可滑動地設置于滑桿?；瑝K能夠隨絲杠的轉動沿絲杠的軸線從一個停留位置坐標移動至一個第二位置。升降驅動電機具有一個能夠輸出轉矩的驅動軸及一個能夠驅動其轉動的升降驅動接口。驅動軸傳動連接于絲杠且能帶動絲杠繞軸線轉動。

折疊單元包括一個第一折疊桿和一個第二折疊桿。第一折疊桿在其延伸方向上具有兩端。第一折疊桿的一端活動連接于滑塊。第一折疊桿的另一端活動連接于置物板。第二折疊桿在其延伸方向上具有兩端。第二折疊桿繞一個平行于支撐面的轉動軸線連接于第一折疊桿。第二折疊桿的一端活動連接于機架。第二折疊桿的另一端可滑動的設置于置物板。

其中，當驅動軸帶動絲杠轉動時，滑塊從停留位置坐標移動至第二位置，第一折疊桿連接滑塊的一端與第二折疊桿連接機架的一端逐步靠攏，以使置物板能夠停留于一個升降方向的多個設定高度。升降方向垂直于支撐面。

攝像云臺，其設置于置物面。攝像云臺具有一個攝像頭、一個拍攝控制端及一個圖像輸出接口。攝像頭能夠采集其攝像頭朝向范圍內的圖像且生成采集圖像文件。攝像云臺能夠將采集圖像文件傳輸到圖像輸出接口。