[發明專利]一種多材料3D打印機

有效

• 申請號: 201911147648.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110757798B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 埃米爾;張承彬;顧佳琪;金偉剛;陶小青;李勇;童猛濤
• 申請（專利權）人: 浙江迅實科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/106;B29C64/232;B29C64/255;B29C64/30;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 丁建清

本發明涉及一種多材料3D打印機，包括機架、底板、Z軸平移機構、打印平臺、斜拔機構、安裝板和至少兩個盛料機構；所述底板固定安裝于機架上；所述Z軸平移機構支撐于底板上，并能相對于底板移動；所述Z軸平移機構上安裝有一光機，光機能隨Z軸平移機構移動至任一盛料機構底部；所述打印平臺安裝于Z軸平移機構上，其能上下升降和水平移動；所述斜拔機構的底端安裝于底板上，頂端連接安裝板，其能驅動安裝板翻轉；所述盛料機構并排設置于安裝板上；所述打印平臺能沿盛料機構排布方向平移至各盛料機構的上方，以利用各盛料機構中不同打印材料實現多材料打印。本發明能實現多種材料打印，且打印脫模快速，并能有效解決打印材料打印不上的問題。

【技術領域】

本發明涉及一種打印機，具體涉及一種多材料3D打印機，屬于3D打印技術領域。

【背景技術】

3D打印機又稱三維打印機，是一種采用累積制造技術(即快速成形技術)的機器，它的原理是把數據和原料放進3D打印機中，機器按照程序把產品一層層造出來。

現有技術的3D打印機如中華人民共和國實用新型專利第201720190250.5號所示。然而，上述打印機在實際使用過程中往往存在以下缺陷：

1、其只能打印一種材料，不能支持多材料打印，存在打印材料單一的問題，不能滿足一個打印件能打印多種材料的需求。

2、盛放打印溶液的盛液槽高度無法調節，進而無法調整打印材料液面和打印平臺的距離，存在打印材料打印不上的問題。

3、當打印材料粘稠度較高時，打印平臺脫模慢且困難，脫模效率低進而影響打印速度。

因此，為解決上述技術問題，確有必要提供一種創新的多材料3D打印機，以克服現有技術中的所述缺陷。

【發明內容】

為解決上述技術問題，本發明的目的在于一種多材料3D打印機，其能實現多種材料打印，且打印脫模快速，并能有效解決打印材料打印不上的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：一種多材料3D打印機，其包括機架、底板、Z軸平移機構、打印平臺、斜拔機構、安裝板以及至少兩個盛料機構；其中，所述底板固定安裝于機架上；所述Z軸平移機構支撐于底板上，并能相對于底板移動；所述Z軸平移機構上安裝有一光機，光機能隨Z軸平移機構移動至任一盛料機構底部；所述打印平臺安裝于Z軸平移機構上，其能上下升降，并能隨Z軸平移機構移動；所述斜拔機構的底端安裝于底板上，頂端連接安裝板，其能驅動安裝板翻轉；所述盛料機構并排設置于安裝板上；所述打印平臺能沿盛料機構排布方向平移至各盛料機構的上方，以利用各盛料機構中不同打印材料實現多材料打印。

本發明的多材料3D打印機進一步設置為：所述Z軸平移機構包括Z軸固定板、同步帶電機、同步帶、滑塊以及導軌；所述Z軸固定板上安裝有打印平臺升降機構和光機，并隨Z軸固定板移動；所述同步帶電機安裝于底板上，其連接并驅動同步帶；所述同步帶上固定有一固定塊；所述固定塊固定于Z軸固定板的底部，使同步帶帶動Z軸固定板平移；所述滑塊安裝于Z軸固定板的底部；所述導軌安裝于底板上，滑塊和導軌相配合，并能沿導軌移動。

本發明的多材料3D打印機進一步設置為：所述導軌設置有兩條，其布置于同步帶電機的兩側；所述導軌的底部墊有一水平條。

本發明的多材料3D打印機進一步設置為：所述水平條具體為大理石條。

本發明的多材料3D打印機進一步設置為：所述固定塊夾持所述同步帶，使同步帶和固定塊相固結。

本發明的多材料3D打印機進一步設置為：所述斜拔機構包括支撐板、轉軸、斜拔桿組、鉸接座以及斜拔驅動模組；其中，所述支撐板水平安裝于機架上；所述轉軸通過軸承座樞接于支撐板上；所述安裝板和轉軸相樞接，使安裝板能繞轉軸轉動；所述斜拔桿組的頂端和安裝板的底部相鉸接，底端和鉸接座相鉸接；所述斜拔驅動模組連接并驅動鉸接座，使鉸接座移動。