[發明專利]一種多材料3D打印機

有效

• 申請號: 201911147648.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110757798B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 埃米爾;張承彬;顧佳琪;金偉剛;陶小青;李勇;童猛濤
• 申請（專利權）人: 浙江迅實科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/106;B29C64/232;B29C64/255;B29C64/30;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 丁建清

1.一種多材料3D打印機，其特征在于：包括機架、底板、Z軸平移機構、打印平臺、斜拔機構、安裝板以及至少兩個盛料機構；其中，所述底板固定安裝于機架上；所述Z軸平移機構支撐于底板上，并能相對于底板移動；所述Z軸平移機構上安裝有一光機，光機能隨Z軸平移機構移動至任一盛料機構底部；所述打印平臺安裝于Z軸平移機構上，其能上下升降，并能隨Z軸平移機構移動；所述斜拔機構的底端安裝于底板上，頂端連接安裝板，其能驅動安裝板翻轉；所述盛料機構并排設置于安裝板上；所述打印平臺能沿盛料機構排布方向平移至各盛料機構的上方，以利用各盛料機構中不同打印材料，實現一個打印件多種材料打印；

所述斜拔機構包括支撐板、轉軸、斜拔桿組、鉸接座以及斜拔驅動模組；其中，所述支撐板水平安裝于機架上；所述轉軸通過軸承座樞接于支撐板上；所述安裝板和轉軸相樞接，使安裝板能繞轉軸轉動；所述斜拔桿組的頂端和安裝板的底部相鉸接，底端和鉸接座相鉸接；所述斜拔驅動模組連接并驅動鉸接座，使鉸接座移動；

所述盛料機構包括軸承固定座、轉盤軸承、驅動電機、轉盤以及盛料槽；其中，所述軸承固定座固持于安裝板上；所述轉盤軸承樞接于軸承固定座上；所述轉盤軸承內側的下端設有一圈齒圈，上端設有內螺紋；所述驅動電機安裝于安裝板上，其連接并驅動一驅動齒輪；所述驅動齒輪和齒圈嚙合，使驅動齒輪依次驅動齒圈、轉盤軸承轉動；所述轉盤的外側設有外螺紋；所述外螺紋和轉盤軸承的內螺紋螺接，通過轉動轉盤來調整轉盤高度；所述盛料槽和轉盤相固接，其隨轉盤轉動；所述轉盤的外螺紋上螺接有一鎖緊圈，所述鎖緊圈能抵接于轉盤軸承上，其上開設有螺孔；所述螺孔內螺接有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘能抵接于外螺紋上；

所述Z軸平移機構包括Z軸固定板、同步帶電機、同步帶、滑塊以及導軌；所述Z軸固定板上安裝有打印平臺升降機構和光機，并隨Z軸固定板移動；所述同步帶電機安裝于底板上，其連接并驅動同步帶；所述同步帶上固定有一固定塊；所述固定塊固定于Z軸固定板的底部，使同步帶帶動Z軸固定板平移；所述滑塊安裝于Z軸固定板的底部；所述導軌安裝于底板上，滑塊和導軌相配合，并能沿導軌移動；

所述支撐板一端還固定有光電傳感器I，該光電傳感器I確定Z軸平移機構的起點和/或復位；

所述斜拔桿組具體為兩根交叉設置的斜拔桿；

所述斜拔驅動模組具體采用正反絲杠驅動模組，使兩鉸接座能同步相向或相背移動；

所述斜拔驅動模組的一側設有兩個光電傳感器II；所述鉸接座上設有一擋桿，所述擋桿能插入光電傳感器II，以檢測鉸接座的位置。

2.如權利要求1所述的多材料3D打印機，其特征在于：所述導軌設置有兩條，其布置于同步帶電機的兩側；所述導軌的底部墊有一水平條。

3.如權利要求1所述的多材料3D打印機，其特征在于：所述水平條具體為大理石條。

4.如權利要求1所述的多材料3D打印機，其特征在于：所述固定塊夾持所述同步帶，使同步帶和固定塊相固結。

5.如權利要求1所述的多材料3D打印機，其特征在于：所述支撐板上開設有若干讓位孔，所述光機及斜拔桿組穿過讓位孔。

6.如權利要求1所述的多材料3D打印機，其特征在于：所述盛料機構設置有并排設置的3個；各盛料機構配置有一套刮刀機構，該刮刀機構安裝于安裝板上，其延伸入盛料槽。