[發明專利]一種爐卷和精軋機組連軋的軋機速度控制方法

有效

• 申請號: 201911147342.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN111014307B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 荊豐偉;韓慶;郝詩夢
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B21B37/46
• 分類號: B21B37/46;B21B1/34
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種爐卷和精軋機組連軋的軋機速度控制方法，其特征在于：包括步驟如下：

(1)對爐卷軋線的生產大綱按照鋼種族分檔為N_C檔，按照成品厚度分檔為N_H檔，按照成品寬度分檔為N_B檔；建立精軋區工藝參數表，工藝表設置為N_m檔；精軋區工藝參數表包括速度設定方式、爐卷速度工藝、精軋冷卻水和精軋速度工藝表，其中，爐卷速度工藝表包括咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度；

(2)根據爐卷軋機產品大綱及控制要求，將爐卷速度設定方式分為設定方式一和設定方式二兩種：

設定方式一：確保爐卷和精軋連軋的生產穩定性，對終軋溫度控制沒有要求，爐卷S1軋機各道次速度在鋼種和規格不同檔進行固化，并且以爐卷S1軋機末道次為基準推算精軋軋機的穿帶速度；

設定方式二：為確保產品力學性能，對成品終軋溫度要嚴格按照目標值控制，爐卷S1軋機末道次和精軋連軋時的速度控制，要以精軋末機架F3出口速度為基準，進行終軋溫度閉環控制，以F3出口速度為基準推算爐卷S1軋機末道次和精軋其它機架的穿帶速度；

(3)從生產計劃中獲取生產鋼種、產品規格和終軋目標溫度，根據生產鋼種和控制目標，系統自動選擇爐卷速度的設定方式，或在HMI上對設定方式進行干預；

(4)采用爐卷速度設定方式一：根據板坯規格從爐卷速度工藝表中獲取不同道次的速度設定值，運行爐卷設定模型計算出軋機的軋制力和軋制功率，進行軋機能力校核，校核成功則完成速度設定計算，如果校核失敗則進行速度參數優化，然后重新進行軋機能力校核；

(5)采用爐卷速度設定方式二：根據終軋溫度控制要求，選擇機架間冷卻水和穿帶速度作為控制手段，根據軋制規格從精軋區工藝參數表中獲取精軋冷卻水和精軋末機架速度的基準值，然后根據爐卷末道次的入口溫度、爐卷末道次和精軋各機架的入出口厚度、精軋終軋目標溫度條件，迭代計算機架間冷卻水開啟和精軋末機架穿帶速度；

(6)在步驟(5)確定了精軋末機架穿帶速度后，根據秒流量相等計算其它機架和爐卷S1軋機末道次穿帶速度；

(7)在步驟(6)的基礎上，運行爐卷設定模型，計算出軋機的軋制力和軋制功率，進行軋機能力校核，校核成功則完成速度設定計算流程，如果校核失敗則進行速度參數優化，然后返回步驟(2)重新計算。

2.根據權利要求1所述的爐卷和精軋機組連軋的軋機速度控制方法，其特征在于：該方法應用在熱軋帶鋼生產線配置為1架粗軋+1架爐卷+3機架精軋連軋的生產線。

3.根據權利要求1所述的爐卷和精軋機組連軋的軋機速度控制方法，其特征在于：所述步驟(2)中產品大綱包括不銹鋼和普碳鋼，在生產不銹鋼時，選擇爐卷速度設定方式一，在生產普碳鋼時，選擇爐卷速度設定方式二。

4.根據權利要求1所述的爐卷和精軋機組連軋的軋機速度控制方法，其特征在于：所述步驟(4)中采用爐卷速度設定方式一時，根據軋制規格從爐卷速度工藝表中確定爐卷各道次咬鋼速度、軋制速度和拋鋼速度，在進行爐卷S1軋機末道次和精軋機組連軋時，爐卷S1軋機末道次和精軋機組形成連軋關系，以爐卷S1軋機末道次為基準機架，根據連軋秒流量相等原理計算精軋機組的穿帶速度，計算公式如下：

式中，Slip_i為精軋F_i機架前滑值；Slip_S1末為爐卷S1軋機末道次前滑值；h_i為精軋F_i出口厚度；h_S1末為爐卷S1軋機末道次出口厚度；V_i為精軋F_i穿帶速度；V_S1末為爐卷S1軋機末道次穿帶速度。

5.根據權利要求1所述的爐卷和精軋機組連軋的軋機速度控制方法，其特征在于：所述步驟(5)中進行冷卻水和穿帶速度計算時迭代的最大次數為12。