[發明專利]裝載機發動機的PLC控制方法

在審

• 申請號: 201911147134.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110884482A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉朋;張秋霞;汪進;李文龍;豆瓊森
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴巧巧

本發明公開了一種裝載機發動機的PLC控制方法，包括：判斷運行方式設置單元是否設定了運行方式；若運行方式設置單元設定了運行方式，則選擇預先標定的與所述運行方式相關聯的第一發動機最高運行速度、第二發動機最高運行速度、第一發動機運行軌跡和第二發動機運行軌跡。有益效果：既可以達到利用雙發動機的好處，同時提高每個發動機的燃油使用效率。另外通過監測油門踏板輸出的電壓信號，在信號出現偏差時進行實時修正，油門踏板開度測量準確。這樣的話，準確測量油門踏板開度為本發明后續通過油門踏板發動機控制輸出和本發明對雙發動機后續的plc控制打好基礎。

技術領域

本發明涉及裝載機控制領域，具體涉及一種裝載機發動機的PLC控制方法。

背景技術

裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。

在道路、特別是在高等級公路施工中，裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。由于裝載機具有作業速度快、效率高、機動性好、操作輕便等優點，因此它成為工程建設中土石方施工的主要機種之一。

傳統技術存在以下技術問題：

現有的單發動機無法滿足客戶的使用，常常利用雙發動機來驅動裝載機。當發動機的運行速度較低時，通過控制油門踏板來控制輸出功率，功率越大，轉速越高。但是這種控制方式，在面對輕載高速的時候，由于未對發動機的運行速度進行控制，導致發動機運行速度太高，但是實際使用功率很低，這種狀態從燃油利用效率來看是不合理的。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種裝載機發動機的PLC控制方法，既可以達到利用雙發動機的好處，同時提高每個發動機的燃油使用效率。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種裝載機發動機的PLC控制方法，所述裝載機包括第一發動機和第二發動機，包括：

判斷運行方式設置單元是否設定了運行方式；

若運行方式設置單元設定了運行方式，則選擇預先標定的與所述運行方式相關聯的第一發動機最高運行速度、第二發動機最高運行速度、第一發動機運行軌跡和第二發動機運行軌跡；

獲取油門踏板狀態；

根據油門踏板狀態，確定液壓泵控制電流，以便液壓泵按照所述液壓泵控制電流進行工作；

當裝載機工作后，識別第一發動機當前運行速度和第二發動機當前運行速度；

確定第一發動機在當前運行速度下的第一輸出功率和第二發動機在當前運行速度下的第二輸出功率；

計算輸出功率，即輸出功率等于第一輸出功率與第二輸出功率之和；

獲取當前液壓泵需求功率；

判斷所述液壓泵需求功率是否小于所述輸出功率；

若所述液壓泵需求功率小于所述輸出功率，則保持液壓泵控制電流不變；

其中，第一發動機運行軌跡限定了第一發動機在所設定運行方式下的運行速度范圍，以及對應的外特性運行軌跡，當裝載機工作后，第一發動機當前運行速度小于第一發動機最高運行速度；第二發動機運行軌跡限定了第二發動機在所設定運行方式下的運行速度范圍，以及對應的外特性運行軌跡，當裝載機工作后，第二發動機當前運行速度小于第二發動機最高運行速度；

所述運行方式按照輸出功率從小到大依次包括第一檔運行方式、第二檔運行方式、第三檔運行方式、第四檔運行方式、第五檔運行方式和第六檔運行方式；

其中，獲取油門踏板狀態包括：