[發明專利]裝載機發動機的PLC控制方法

在審

• 申請號: 201911147134.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110884482A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 劉朋;張秋霞;汪進;李文龍;豆瓊森
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W40/00;B60W50/00
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴巧巧

1.一種裝載機發動機的PLC控制方法，所述裝載機包括第一發動機和第二發動機，其特征在于，包括：

判斷運行方式設置單元是否設定了運行方式；

若運行方式設置單元設定了運行方式，則選擇預先標定的與所述運行方式相關聯的第一發動機最高運行速度、第二發動機最高運行速度、第一發動機運行軌跡和第二發動機運行軌跡；

獲取油門踏板狀態；

根據油門踏板狀態，確定液壓泵控制電流，以便液壓泵按照所述液壓泵控制電流進行工作；

當裝載機工作后，識別第一發動機當前運行速度和第二發動機當前運行速度；

確定第一發動機在當前運行速度下的第一輸出功率和第二發動機在當前運行速度下的第二輸出功率；

計算輸出功率，即輸出功率等于第一輸出功率與第二輸出功率之和；

獲取當前液壓泵需求功率；

判斷所述液壓泵需求功率是否小于所述輸出功率；

若所述液壓泵需求功率小于所述輸出功率，則保持液壓泵控制電流不變；

其中，第一發動機運行軌跡限定了第一發動機在所設定運行方式下的運行速度范圍，以及對應的外特性運行軌跡，當裝載機工作后，第一發動機當前運行速度小于第一發動機最高運行速度；第二發動機運行軌跡限定了第二發動機在所設定運行方式下的運行速度范圍，以及對應的外特性運行軌跡，當裝載機工作后，第二發動機當前運行速度小于第二發動機最高運行速度；

所述運行方式按照輸出功率從小到大依次包括第一檔運行方式、第二檔運行方式、第三檔運行方式、第四檔運行方式、第五檔運行方式和第六檔運行方式；

其中，獲取油門踏板狀態包括：

測量裝載機初始時間對油門踏板的第一輸出電壓；

計算油門踏板輸出電壓修正值，所述電壓修正值為第一輸出電壓減去油門踏板標準輸出初始電壓；

實時檢測油門踏板第二輸出電壓；

計算修正后的油門踏板第三輸出電壓，其中，所述第三輸出電壓等于所述第二輸出電壓減去電壓修正值；

根據修正后的油門踏板第三輸出電壓計算出修正后的油門踏板開度。

2.如權利要求1所述的裝載機發動機的PLC控制方法，其特征在于，“根據修正后的油門踏板第三輸出電壓計算出修正后的油門踏板開度”具體為由修正后的油門踏板第三輸出電壓根據油門踏板輸出電壓與油門踏板開度的線性關系計算修正后的油門踏板開度。

3.如權利要求1所述的裝載機發動機的PLC控制方法，其特征在于，所述油門踏板的輸出電壓通過油門踏板開度傳感器測量。

4.如權利要求1所述的裝載機發動機的PLC控制方法，其特征在于，所述油門踏板標準輸出初始電壓為所述油門踏板出廠時標定數值。

5.如權利要求1所述的裝載機發動機的PLC控制方法，其特征在于，通過整車控制器VCU實時檢測油門踏板第二輸出電壓。

6.如權利要求1所述的裝載機發動機的PLC控制方法，其特征在于，所述裝載機的燃油供給系統，包括：儲油箱、第一液體流通控制開關、總供給油路以及第二液體流通控制開關；所述第一液體流通控制開關用于進油，所述第二液體流通控制開關用于出油；

所述總供給油路包括并聯的第一供油管路以及第二供油管路，所述第一供油管路為所述第一發動機供油，所述第二供油管路為所述第二發動機供油；

所述第一液體流通控制開關包括第一進口和兩個第一出口；所述第一進口通過管道連通所述儲油箱，兩個所述第一出口分別對應連通所述第一供油管路與所述第二供油管路的入口；所述第一、第二供油管路的出口對應連通第一發動機的進油口；

所述第二液體流通控制開關包括第二出口和兩個第二進口；所述第二出口通過管道連通所述儲油箱；兩個所述第二進口通過管道分別對應連通所述第一發動機和所述第二發動機的回油口。

7.如權利要求6所述的裝載機發動機的PLC控制方法，其特征在于，所述燃油供給系統還包括設于所述燃油箱內的油量傳感器；所述油量傳感器用于監測燃油箱的燃油量。