[發明專利]一種推送機構及自動分揀裝置

在審

• 申請號: 201911147102.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110813767A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳偉;葉佳
• 申請（專利權）人: 浙江亞普自動化裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫遠

本發明提供一種推送機構及自動分揀裝置，推送機構包括固定架、推臂單元和驅動單元，所述推臂單元安裝在驅動單元上，所述驅動單元設置在固定架上，所述推臂單元包括推桿和推動件，所述推桿在所述驅動單元的驅動下繞固定點水平轉動，所述推動件設置在推桿上，所述推動件隨著推桿運動，將其運動軌跡內的物體推送至運動軌跡端點處。自動分揀裝置包括輸送機構、推送機構、分揀通道和自動控制機構，能夠替代人工進行分揀工作，提高分揀效率，且結構簡單，易于安裝。

技術領域

本發明涉及分揀技術領域，尤其涉及一種推送機構及自動分揀裝置。

背景技術

隨著信息化技術的發展，網絡購物逐漸成為人們生活中不可或缺的一部分，同時也帶動了快遞物流行業的蓬勃發展。對快遞包裹進行分揀是快遞行業的一項重要工作，快遞公司通常在各個網點配備分揀員來負責快遞包裹的分揀，但隨著快遞包裹量的不斷增大，人工分揀往往存在以下問題：人工分揀效率低，增加快遞包裹的運送時長；包裹容易被意外破壞，提高損件率。為解決上述問題，現有技術中開發出自動分揀裝置，但這些裝置往往結構復雜，安裝成本較高，提高了快遞的運輸成本。

發明內容

本發明實施例提供一種推送機構和自動分揀裝置，能夠替代人工進行分揀工作，提高分揀效率，且結構簡單，易于安裝。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種推送機構，包括固定架、推臂單元和驅動單元，所述推臂單元安裝在驅動單元上，所述驅動單元設置在固定架上，所述推臂單元包括推桿和推動件，所述推桿在所述驅動單元的驅動下繞固定點水平轉動，所述推動件設置在推桿上，所述推動件隨著推桿運動。

在一些實施方式中，所述推桿的至少一端設有所述推動件。

在一些實施方式中，所述推桿的一端與驅動單元連接，另一端設置推動件，推桿繞自身的一端端點轉動。驅動單元驅動推桿的單次轉動角度為360°，在完成推送動作的同時實現復位，也可以通過反向轉動實現復位。

在一些實施方式中，所述推桿的中間部位與驅動單元連接，所述推桿的兩端分別設置所述推動件。推桿在驅動單元的驅動下繞自身的中點轉動。驅動單元驅動推桿的單次轉動角度為180°，在完成推送動作的同時實現復位。

在一些實施方式中，所述推動件通過連接軸與推桿連接，所述連接軸與推桿轉動連接，所述連接軸與驅動單元之間傳動連接。連接軸在驅動單元帶動下轉動，進而帶動推動件轉動。

在一些實施方式中，所述驅動單元包括驅動電機和轉軸，所述轉軸插接在推桿上，所述驅動電機驅動轉軸轉動，所述轉軸與連接軸之間鏈傳動連接，轉軸轉動帶動連接軸轉動。轉軸和連接軸上分別設置鏈輪，并用鏈條將兩個鏈輪進行連接。鏈條包括滾子鏈。

在一些實施方式中，所述連接軸沿垂直方向插設在推桿上，所述連接軸底端固定推動件，頂端設置輔助輪。所述推桿上設置軸承，所述連接軸通過軸承與推桿轉動連接。

轉軸帶動推桿轉動的同時帶動連接軸轉動，推動件跟隨連接軸轉動以抵消推動件其隨推桿運動產生的角度變化，推動件的方向不隨推桿的轉動而變化，推動物體的穩定性和準確性更高。。

推動件的形狀包括但不限于矩形、正方體和長方體。

一種自動分揀裝置，包括輸送機構、分揀通道、自動控制機構以及上述推送機構，所述推送機構設置在輸送機構沿垂直于輸送方向上的一側，所述分揀通道設置在輸送機構的相對另一側，所述推送機構將輸送機構上的待分揀物品推送至分揀通道內；所述自動控制機構控制驅動單元的開啟或關閉。

在一些實施方式中，自動控制機構包括計算機和電氣控制單元。

在一些實施方式中，所述輸送機構包括支架和設置在支架上的傳送帶。