[發明專利]一種推送機構及自動分揀裝置

在審

• 申請號: 201911147102.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110813767A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳偉;葉佳
• 申請（專利權）人: 浙江亞普自動化裝備科技股份有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 孫遠

1.一種推送機構，其特征在于，包括固定架、推臂單元和驅動單元，所述推臂單元安裝在驅動單元上，所述驅動單元設置在固定架上，所述推臂單元包括推桿和推動件，所述推桿在所述驅動單元的驅動下繞固定點水平轉動，所述推動件設置在推桿上，所述推動件隨著推桿移動。

2.如權利要求1所述的推送機構，其特征在于，所述推桿的至少一端設有所述推動件。

3.如權利要求2所述的推送機構，其特征在于，所述推桿的一端與驅動單元連接，另一端設置推動件。

4.如權利要求2所述的推送機構，其特征在于，所述推桿的中間部位與驅動單元連接，所述推桿的兩端分別設置所述推動件。

5.如權利要求2-4中任一所述的推送機構，其特征在于，所述推動件通過連接軸與推桿連接，所述連接軸與推桿轉動連接，所述連接軸與驅動單元之間傳動連接。

6.如權利要求5中任一所述的推送機構，其特征在于，所述驅動單元包括驅動電機和轉軸，所述轉軸與推桿連接，所述驅動電機驅動轉軸轉動，所述轉軸與連接軸之間鏈傳動連接。

7.如權利要求5中任一所述的推送機構，其特征在于，所述連接軸沿垂直方向插設在推桿上，所述連接軸底端設置推動件。

8.如權利要求5中任一所述的推送機構，其特征在于，所述推桿上設置軸承，所述連接軸通過軸承與推桿轉動連接。

9.一種自動分揀裝置，其特征在于，包括輸送機構、分揀通道、自動控制機構以及如權利要求1-8中任一所述的推送機構，所述推送機構設置在輸送機構沿垂直于輸送方向上的一側，所述分揀通道設置在輸送機構的相對另一側，所述推送機構將輸送機構上的待分揀物品推送至分揀通道內；所述自動控制機構控制驅動單元的開啟或關閉。