[發(fā)明專利]取貨小車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911146789.0 | 申請日： | 2019-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN110893966A | 公開（公告）日： | 2020-03-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳強 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州廣銳鑫機電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 蘇州華博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232 | 代理人： | 黃麗莉 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 小車 | ||
本發(fā)明公開取貨小車，包括：機架，在機架的左右兩側(cè)分別設(shè)有外安裝板和內(nèi)安裝板；夾抱取貨裝置，通過升降滑動組件設(shè)置于機架左右兩側(cè)的內(nèi)安裝板上，升降滑動組件與升降電機傳動連接，升降電機設(shè)置于外安裝板與內(nèi)安裝板之間形成的空腔內(nèi)，且升降電機設(shè)置于靠近機架頂部的位置，夾抱取貨裝置用于夾取貨品；行走裝置，設(shè)置于機架底部的左右兩側(cè)，且行走裝置設(shè)置于外安裝板的外側(cè)，行走裝置用于驅(qū)動機架移動。本發(fā)明公開可升降的夾抱取貨裝置，夾抱取貨裝置前后均可以取貨，適用于拿取不同高度的貨品，且升降電機設(shè)置于靠近機架頂部的位置，且升降電機為內(nèi)置結(jié)構(gòu)，其更安全，可大大延長升降電機的使用壽命。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于物流領(lǐng)域，具體涉及一種取貨小車。
背景技術(shù)
隨著物流行業(yè)的興起，越來越的貨品需要被運輸，人工取貨速度慢且風(fēng)險系數(shù)高。
在貨倉需要取貨小車對貨物進行拿取，但是現(xiàn)有的取貨小車結(jié)構(gòu)簡單，無法實現(xiàn)取貨升降。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了取貨小車。
為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
取貨小車，包括：
機架，在機架的左右兩側(cè)分別設(shè)有外安裝板和內(nèi)安裝板；
夾抱取貨裝置，通過升降滑動組件設(shè)置于機架左右兩側(cè)的內(nèi)安裝板上，升降滑動組件與升降電機傳動連接，升降電機設(shè)置于外安裝板與內(nèi)安裝板之間形成的空腔內(nèi)，且升降電機設(shè)置于靠近機架頂部的位置，夾抱取貨裝置用于夾取貨品；
行走裝置，設(shè)置于機架底部的左右兩側(cè)，且行走裝置設(shè)置于外安裝板的外側(cè)，行走裝置用于驅(qū)動機架移動。
本發(fā)明公開一種取貨小車，在機架上設(shè)置可升降的夾抱取貨裝置，夾抱取貨裝置前后均可以取貨，適用于拿取不同高度的貨品，且升降電機設(shè)置于靠近機架頂部的位置，且升降電機為內(nèi)置結(jié)構(gòu)，其更安全，可大大延長升降電機的使用壽命。
在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進：
作為優(yōu)選的方案，行走裝置包括：行走箱、設(shè)置于行走箱底部的行走輪、導(dǎo)向輪以及與行走輪傳動連接的行走電機，行走電機設(shè)置于行走箱內(nèi)部。
采用上述優(yōu)選的方案，結(jié)構(gòu)簡單，內(nèi)置的行走電機更穩(wěn)定。
作為優(yōu)選的方案，在機架的底板上設(shè)有行駛導(dǎo)軌，且在內(nèi)安裝板上設(shè)有導(dǎo)向槽。
采用上述優(yōu)選的方案，當取貨小車在行駛過程中，當遇到貨倉，其他的小型取貨機構(gòu)時，小型取貨機構(gòu)可直接從機架底板上的行駛導(dǎo)軌穿過，并通過內(nèi)安裝板上的導(dǎo)向槽進行二次導(dǎo)向，保證行駛的穩(wěn)定。
作為優(yōu)選的方案，夾抱取貨裝置包括：
底框；
夾抱組件，兩組夾抱組件分別設(shè)置于底框的左右兩側(cè)，每組夾抱組件包括：
外側(cè)板，設(shè)置于遠離底框的位置，外側(cè)板與底框固定連接；
中側(cè)板，設(shè)置于外側(cè)板與內(nèi)側(cè)板之間，且中側(cè)板的兩側(cè)分別通過滑動組件與外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板滑動連接；
內(nèi)側(cè)板，設(shè)置于靠近底框的位置，在內(nèi)側(cè)板上設(shè)有夾取組件，夾取組件用于夾取貨品；
一次傳動組件，設(shè)置于外側(cè)板與中側(cè)板之間的空腔內(nèi)，且一次傳動組件的一端與伸縮驅(qū)動電機傳動連接，伸縮驅(qū)動電機驅(qū)動傳動組件帶動中側(cè)板和內(nèi)側(cè)板實現(xiàn)一次移動；
二次傳動組件，設(shè)置于中側(cè)板上，且設(shè)置于外側(cè)板與內(nèi)側(cè)板之間的空腔內(nèi)，包括：正向張緊組件和反向張緊組件，內(nèi)側(cè)板通過二次傳動組件實現(xiàn)二次移動。
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