[發明專利]取貨小車

在審

• 申請號: 201911146789.0
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110893966A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 吳強
• 申請（專利權）人: 蘇州廣銳鑫機電設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 黃麗莉

1.取貨小車，其特征在于，包括：

機架，在所述機架的左右兩側分別設有外安裝板和內安裝板；

夾抱取貨裝置，通過升降滑動組件設置于所述機架左右兩側的內安裝板上，所述升降滑動組件與升降電機傳動連接，所述升降電機設置于所述外安裝板與內安裝板之間形成的空腔內，且所述升降電機設置于靠近所述機架頂部的位置，所述夾抱取貨裝置用于夾取貨品；

行走裝置，設置于所述機架底部的左右兩側，且所述行走裝置設置于所述外安裝板的外側，所述行走裝置用于驅動所述機架移動。

2.根據權利要求1所述的取貨小車，其特征在于，所述行走裝置包括：行走箱、設置于所述行走箱底部的行走輪、導向輪以及與所述行走輪傳動連接的行走電機，所述行走電機設置于所述行走箱內部。

3.根據權利要求1所述的取貨小車，其特征在于，在所述機架的底板上設有行駛導軌，且在所述內安裝板上設有導向槽。

4.根據權利要求1-3任一項所述的取貨小車，其特征在于，所述夾抱取貨裝置包括：

底框；

夾抱組件，兩組所述夾抱組件分別設置于所述底框的左右兩側，每組所述夾抱組件包括：

外側板，設置于遠離所述底框的位置，所述外側板與所述底框固定連接；

中側板，設置于所述外側板與內側板之間，且所述中側板的兩側分別通過滑動組件與所述外側板和內側板滑動連接；

內側板，設置于靠近所述底框的位置，在所述內側板上設有夾取組件，所述夾取組件用于夾取貨品；

一次傳動組件，設置于所述外側板與中側板之間的空腔內，且所述一次傳動組件的一端與伸縮驅動電機傳動連接，所述伸縮驅動電機驅動所述傳動組件帶動所述中側板和內側板實現一次移動；

二次傳動組件，設置于所述中側板上，且設置于所述外側板與內側板之間的空腔內，包括：正向張緊組件和反向張緊組件，所述內側板通過所述二次傳動組件實現二次移動。

5.根據權利要求4所述的取貨小車，其特征在于，所述一次傳動組件包括：主動輪、從動輪、張緊于所述主動輪和從動輪上的同步帶以及與設置于所述中側板底部的驅動齒條，所述同步帶帶動所述驅動齒條動作。

6.根據權利要求4所述的取貨小車，其特征在于，所述正向張緊組件和反向張緊組件分別包括：

回轉輪座，安裝于所述中側板上；

回轉軸，設置于所述回轉輪座上；

回轉輪，套設于所述回轉軸上；

回轉帶，張緊于所述回轉輪上；

外側回轉張緊器，與所述外側板固定連接，用于張緊所述回轉帶的一端；

內側回轉張緊器，與所述內側板固定連接，用于張緊所述回轉帶的另一端。

7.根據權利要求4所述的取貨小車，其特征在于，所述二次傳動組件包括：正向張緊組件和反向張緊組件，所述正向張緊組件和反向張緊組件設置于所述滑動組件的上方。

8.根據權利要求4所述的取貨小車，其特征在于，所述夾取組件包括：鏡像設置的兩個夾取電機以及與所述夾取電機傳動連接的夾取撥子，所述夾取電機設置于所述中側板與內側板之間的空腔內，且所述夾取電機設置于所述滑動組件的下方。

9.根據權利要求8所述的取貨小車，其特征在于，在所述內側板上設有撥子缺口，所述夾取撥子設置于該撥子缺口內。

10.根據權利要求4所述的取貨小車，其特征在于，在所述底框上還設有多個均勻分布的滾輪。