[發(fā)明專利]建筑鋼梁法蘭連接結(jié)構(gòu)及其安裝裝置與安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911146784.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110834193B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大慶;梁冬;林森;唐云
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江省八達建筑安裝工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;E04B1/24;E04B1/58
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 熊軍

本發(fā)明公開了一種建筑鋼梁法蘭連接結(jié)構(gòu)的安裝裝置，包括第一柱形鋼梁和第二柱形鋼梁，所述第一柱形鋼梁的一端外緣一體化設(shè)置有第一法蘭盤外緣，所述第二柱形鋼梁的外緣設(shè)置有第二法蘭盤外緣，所述第一法蘭盤外緣上呈圓周陣列鏤空設(shè)置有若干第一法蘭孔，所述第二法蘭盤外緣上呈圓周陣列鏤空設(shè)置有若干第二法蘭孔；所述第一法蘭盤外緣與所述第二法蘭盤外緣同軸心連接，且各所述第一法蘭孔一一對齊各所述第二法蘭孔；本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，能通過機器人代替人工沿立柱的軸線方向行走至法蘭盤安裝處，實現(xiàn)了不易觸及的高處法蘭盤的安裝工作，而且能實現(xiàn)法蘭螺栓的同步鎖緊，避免人工鎖緊法蘭盤不均勻的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬鋼結(jié)構(gòu)連接領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于施工環(huán)境的限制，為了達到結(jié)構(gòu)豎梁、橫梁、柱形桿立柱的設(shè)計長度，部分柱形鋼梁需要在現(xiàn)場進行法蘭盤連接，而部分法蘭盤的連接處位于高處，人工不易觸及，或是存在較大的安裝人員的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種實現(xiàn)自動連接的建筑鋼梁法蘭連接結(jié)構(gòu)及其安裝裝置與安裝方法。

技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的建筑鋼梁法蘭連接結(jié)構(gòu)的安裝裝置，包括第一柱形鋼梁和第二柱形鋼梁，所述第一柱形鋼梁的一端外緣一體化設(shè)置有第一法蘭盤外緣，所述第二柱形鋼梁的外緣設(shè)置有第二法蘭盤外緣，所述第一法蘭盤外緣上呈圓周陣列鏤空設(shè)置有若干第一法蘭孔，所述第二法蘭盤外緣上呈圓周陣列鏤空設(shè)置有若干第二法蘭孔；所述第一法蘭盤外緣與所述第二法蘭盤外緣同軸心連接，且各所述第一法蘭孔一一對齊各所述第二法蘭孔；

還包括法蘭盤連接機器人，所述蘭盤連接機器人能沿第一柱形鋼梁行走至第一法蘭盤外緣與所述第二法蘭盤外緣的連接處，并且法蘭盤連接機器人能將第一法蘭盤外緣與所述第二法蘭盤外緣通過鎖緊件鎖緊。

進一步的，所述鎖緊件包括法蘭螺栓和法蘭螺母，所述法蘭螺栓的螺桿穿過相對應(yīng)的第一法蘭孔和第二法蘭孔，且所述法蘭螺母鎖緊在所對應(yīng)法蘭螺栓的末端。

進一步的，所述法蘭螺母包括長矩形的力臂，所述力臂的一端一體化設(shè)置有弧形朝外的半圓形螺紋孔座，所述半圓形螺紋孔座的軸心處貫通設(shè)置有螺紋通孔，所述螺紋通孔的軸線與所述力臂長度方向垂直；所述螺紋通孔的內(nèi)螺紋與所述法蘭螺栓的螺柱外螺紋配合。

進一步的，所述力臂遠離所述半圓形螺紋孔座的一端設(shè)置有螺紋盲孔，所述螺紋盲孔的軸線與所述力臂長度方向平行。

進一步的，所述法蘭盤連接機器人包括第一下半圓環(huán)盤體.、第二下半圓環(huán)盤體.、第一上半圓環(huán)盤體.、第二上半圓環(huán)盤體.；

所述第一下半圓環(huán)盤體.與第二下半圓環(huán)盤體.在第一連接組件的連接下構(gòu)成整圓下環(huán)盤；所述整圓下環(huán)盤的內(nèi)圈為滑環(huán)；所述滑環(huán)的內(nèi)壁與所述第一柱形鋼梁的外壁同軸心滑動配合；

所述第一上半圓環(huán)盤體.與第二上半圓環(huán)盤體.在第二連接組件的連接下構(gòu)成整圓上環(huán)盤；所述整圓上環(huán)盤的內(nèi)圈的內(nèi)徑大于所述第一法蘭盤外緣和第二法蘭盤外緣的外徑；

所述整圓下環(huán)盤與整圓上環(huán)盤上下同軸心設(shè)置，所述整圓下環(huán)盤的上側(cè)呈圓周陣列分布有若干直線推桿電機，各所述直線推桿電機的推桿均固定連接所述整圓上環(huán)盤的下側(cè)面；各所述直線推桿電機能通過各推桿同步帶動所述整圓上環(huán)盤做沿軸線遠離或靠近整圓下環(huán)盤的運動。

進一步的，所述法蘭盤連接機器人還包括兩行走單元，兩所述行走單元左右對稱安裝于所述整圓下環(huán)盤的下側(cè)；

所述行走單元包括固定連接在所述整圓下環(huán)盤下側(cè)的懸掛臂，所述懸掛臂的下端固定安裝有水平的調(diào)節(jié)舵機，所述調(diào)節(jié)舵機的舵機轉(zhuǎn)軸的軸線與所述第一柱形鋼梁的軸線垂直相交；所述舵機轉(zhuǎn)軸的末端固定安裝有行走輪座，所述行走輪座遠離調(diào)節(jié)舵機的一側(cè)驅(qū)動設(shè)置有行走輪，所述行走輪座內(nèi)的舵機能驅(qū)動所述行走輪轉(zhuǎn)動；所述行走輪與所述第一柱形鋼梁的外壁滾動配合；所述調(diào)節(jié)舵機能通過所述舵機轉(zhuǎn)軸帶動所述行走輪座和行走輪同步沿舵機轉(zhuǎn)軸軸線旋轉(zhuǎn)。