[發明專利]建筑鋼梁法蘭連接結構及其安裝裝置與安裝方法

有效

• 申請號: 201911146784.8
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110834193B
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 王大慶;梁冬;林森;唐云
• 申請（專利權）人: 黑龍江省八達建筑安裝工程有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;E04B1/24;E04B1/58
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 熊軍

1.建筑鋼梁法蘭連接結構的安裝裝置，包括第一柱形鋼梁(6)和第二柱形鋼梁(5)，所述第一柱形鋼梁(6)的一端外緣一體化設置有第一法蘭盤外緣(8)，所述第二柱形鋼梁(5)的外緣設置有第二法蘭盤外緣(7)，所述第一法蘭盤外緣(8)上呈圓周陣列鏤空設置有若干第一法蘭孔(14)，所述第二法蘭盤外緣(7)上呈圓周陣列鏤空設置有若干第二法蘭孔(13)；所述第一法蘭盤外緣(8)與所述第二法蘭盤外緣(7)同軸心連接，且各所述第一法蘭孔(14)一一對齊各所述第二法蘭孔(13)；

還包括法蘭盤連接機器人，所述法蘭盤連接機器人能沿第一柱形鋼梁(6)行走至第一法蘭盤外緣(8)與所述第二法蘭盤外緣(7)的連接處，并且法蘭盤連接機器人能將第一法蘭盤外緣(8)與所述第二法蘭盤外緣(7)通過鎖緊件鎖緊；

所述鎖緊件包括法蘭螺栓(15)和法蘭螺母(12)，所述法蘭螺栓(15)的螺桿穿過相對應的第一法蘭孔(14)和第二法蘭孔(13)，且所述法蘭螺母(12)鎖緊在所對應法蘭螺栓(15)的末端；

所述法蘭螺母(12)包括長矩形的力臂(28)，所述力臂(28)的一端一體化設置有弧形朝外的半圓形螺紋孔座(29)，所述半圓形螺紋孔座(29)的軸心處貫通設置有螺紋通孔(19)，所述螺紋通孔(19)的軸線與所述力臂(28)長度方向垂直；所述螺紋通孔(19)的內螺紋與所述法蘭螺栓(15)的螺柱外螺紋配合；

所述力臂(28)遠離所述半圓形螺紋孔座(29)的一端設置有螺紋盲孔(27)，所述螺紋盲孔(27)的軸線與所述力臂(28)長度方向平行；

所述法蘭盤連接機器人包括第一下半圓環盤體(2.1)、第二下半圓環盤體(2.2)、第一上半圓環盤體(1.1)、第二上半圓環盤體(1.2)；

所述第一下半圓環盤體(2.1)與第二下半圓環盤體(2.2)在第一連接組件的連接下構成整圓下環盤(2)；所述整圓下環盤(2)的內圈為滑環(4)；所述滑環(4)的內壁與所述第一柱形鋼梁(6)的外壁同軸心滑動配合；

所述第一上半圓環盤體(1.1)與第二上半圓環盤體(1.2)在第二連接組件的連接下構成整圓上環盤(1)；所述整圓上環盤(1)的內圈(44)的內徑大于所述第一法蘭盤外緣(8)和第二法蘭盤外緣(7)的外徑；

所述整圓下環盤(2)與整圓上環盤(1)上下同軸心設置，所述整圓下環盤(2)的上側呈圓周陣列分布有若干直線推桿電機(10)，各所述直線推桿電機(10)的推桿(9)均固定連接所述整圓上環盤(1)的下側面；各所述直線推桿電機(10)能通過各推桿(9)同步帶動所述整圓上環盤(1)做沿軸線遠離或靠近整圓下環盤(2)的運動。

2.根據權利要求1所述的建筑鋼梁法蘭連接結構的安裝裝置，其特征在于：所述法蘭盤連接機器人還包括兩行走單元(11)，兩所述行走單元(11)左右對稱安裝于所述整圓下環盤(2)的下側；

所述行走單元包括固定連接在所述整圓下環盤(2)下側的懸掛臂(33)，所述懸掛臂(33)的下端固定安裝有水平的調節舵機(34)，所述調節舵機(34)的舵機轉軸(35)的軸線與所述第一柱形鋼梁(6)的軸線垂直相交；所述舵機轉軸(35)的末端固定安裝有行走輪座(36)，所述行走輪座(36)遠離調節舵機(34)的一側驅動設置有行走輪(37)，所述行走輪座(36)內的舵機能驅動所述行走輪(37)轉動；所述行走輪(37)與所述第一柱形鋼梁(6)的外壁滾動配合；所述調節舵機(34)能通過所述舵機轉軸(35)帶動所述行走輪座(36)和行走輪(37)同步沿舵機轉軸(35)軸線旋轉。