[發明專利]多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構

有效

• 申請號: 201911146040.6
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110890307B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 孫宇勤;王云峰;梁吉來;于元濤
• 申請（專利權）人: 大連佳峰自動化股份有限公司
• 主分類號: H01L21/683
• 分類號: H01L21/683
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 吳維敬

1.多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構，有邦定頭組件，其特征在于：邦定頭組件的吸嘴桿（28）下方設置多吸頭組件，多吸頭組件中有直線運動機構，吸頭放置板（49）設置在直線運動機構上；

吸頭放置板（49）開設多個放置板孔（54），放置板孔（54）設置吸頭（45）；

吸頭（45）與吸頭放置板（49）通過吸附裝置定位；

邦定頭組件和多吸頭組件整體運動。

2.根據權利要求1所述的多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構，其特征在于：

吸頭放置板（49）設置防轉銷（52），對應吸頭（45）的定位口。

3.根據權利要求1所述的多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構，其特征在于：

吸附裝置為吸頭放置板孔（54）下方設置一圈多個磁鐵（51）。

4.根據權利要求1所述的多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構，其特征在于：直線運動機構為直線導軌（47）。

5.根據權利要求1所述的多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構，其特征在于：

所述的邦定頭組件結構為：伺服電機（24）殼體固定在抓取頭Y向前基座（8）上；

電機同步帶輪（25）設置在電機軸上，通過同步帶（11）連接吸嘴桿（28）上的吸嘴桿同步帶輪（10）；

一組向心軸承（2）設置在抓取頭Z向基座（1）中，向心軸承（2）套設在吸嘴桿（28）上，吸嘴桿（28）豎向設置，上下穿出抓取頭Z向基座（1）；

上臺階銷（22）固定連接在抓取頭Z向基座（1）側面；

下臺階銷（21）固定連接在抓取頭Y向前基座（8）側面；

壓縮彈簧（33）套入到下臺階銷（21）上，壓縮彈簧（33）上端與抓取頭Z向基座（1）接觸，壓縮彈簧（33）下端與下臺階銷（21）中部凸緣接觸；

吸嘴桿（28）中設有吸頭氣路，吸頭氣路一個氣口位于吸嘴桿（28）表面，另一個氣口位于吸嘴桿（28）底部表面；

吸嘴桿（28）中還設有芯片氣路，芯片氣路一個氣口位于吸嘴桿（28）表面，另一個氣口位于吸嘴桿（28）底部表面；

抓取頭Z向基座（1）的后側面和抓取頭Y向前基座（8）前表面之間通過上下滑動副連接；

抓取頭Z向基座（1）與上下滑動副滑動端固定；

抓取頭Y向前基座（8）與上下滑動副固定端固定；

在吸嘴桿（28）上設置氣缸，吸嘴桿（28）和活塞（18）固定連接；

缸體支架（12）和抓取頭Y向前基座（8）前部固定連接；

缸體支架側面孔（46）位于活塞（18）上方，襯套（31）的下方；

抓取頭Y向前基座（8）側面固定有接觸塊（29）；

抓取頭Z向基座（1）側面固定有測高傳感器（30）；

測高傳感器（30）位于接觸塊（29）上方；

抓取頭Y向前基座（8）設置在抓取頭Y向后基座（13）中部，并通過鉸接定位裝置連接。

6.根據權利要求5所述的多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構，其特征在于：

抓取頭Y向后基座（13）背面與邦定頭連接板（40）通過旋轉調節定位機構連接。

7.根據權利要求6所述的多吸頭自動切換芯片拾取邦定機構，其特征在于：

旋轉調節定位機構包括抓取頭Y向后基座（13）背面與邦定頭連接板（40）之間的連接板銷子（38）和連接板螺栓。