[發明專利]電動汽車目標車速定制系統

有效

• 申請號: 201911145894.2
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110893775B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 宋妍
• 申請（專利權）人: 胡海明
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種電動汽車目標車速定制系統，包括：行駛驅動設備，設置在電動汽車內，與電動汽車的電池組件連接，用于調控所述電動汽車的當前速度以達到接收到的目標車速；監控攝像設備，設置在電動汽車的底盤上，用于對所述底盤的前方進行攝像操作，以獲得并輸出相應的底盤前方圖像；所述行駛驅動設備調節所述電動汽車的電池組件的輸出功率以實現對所述電動汽車的當前速度的調控。本發明的電動汽車目標車速定制系統結構簡單、方便實用。由于能夠根據底盤前方景象實現電動汽車的車速的自動調節，從而為乘客營造舒適的乘坐環境。

技術領域

本發明涉及汽車控制領域，尤其涉及一種電動汽車目標車速定制系統。

背景技術

汽車控制體現在制定系統等各個方面。在汽車上用以使外界在汽車某些部分施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置統稱為制動系統。制定系統的作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。

制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統稱為行車制動系統；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統則稱為駐車制動系統；在行車制動系統失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統稱為應急制動系統；在行車過程中，輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停的制動系統稱為輔助制動系統。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種電動汽車目標車速定制系統，能夠克服電動汽車底盤減震設計較差以及無法根據底盤前方減震帶的位置相應地將車速下降到乘客舒適數值的缺陷。

為此，本發明需要具備以下幾處重要的發明點：

(1)采用智能化檢測機制有效識別出電動汽車底盤前方的減速帶的接近情況，以在減速帶越近采用速度自動下調的模式以保證乘坐人員的舒適度；

(2)基于減速帶成像特征從圖像中檢測出對應的減速帶對象以獲得所述減速帶對象占據所述圖像的比例，以及確定與所述減速帶對象占據所述圖像的比例成反比的目標車速，從而實現目標車速的定制。

根據本發明的一方面，提供了一種電動汽車目標車速定制系統，所述系統包括：

行駛驅動設備，設置在電動汽車內，與電動汽車的電池組件連接，用于調控所述電動汽車的當前速度以達到接收到的目標車速；

監控攝像設備，設置在電動汽車的底盤上，用于對所述底盤的前方進行攝像操作，以獲得并輸出相應的底盤前方圖像；

所述行駛驅動設備調節所述電動汽車的電池組件的輸出功率以實現對所述電動汽車的當前速度的調控；

校正處理設備，與所述監控攝像設備連接，用于對接收到的底盤前方圖像執行幾何校正處理，以獲得實時校正圖像；

插值處理設備，與所述校正處理設備連接，用于對接收到的實時校正圖像執行插值處理，以獲得相應的實時插值圖像；

銳化處理設備，與所述插值處理設備連接，用于對接收到的實時插值圖像執行圖像銳化處理，以獲得銳化處理圖像；

帶體解析設備，與所述銳化處理設備連接，用于接收所述銳化處理圖像，基于減速帶成像特征從所述銳化處理圖像中檢測出對應的減速帶對象以獲得所述減速帶對象占據所述銳化處理圖像的比例；

速度提取設備，分別與所述行駛驅動設備和所述帶體解析設備連接，用于確定與所述減速帶對象占據所述銳化處理圖像的比例成反比的目標車速；

其中，所述行駛驅動設備還用于當所述電動汽車的當前速度小于接收到的目標車速時，保持當前速度不變；