[發明專利]電動汽車目標車速定制系統有效
| 申請號: | 201911145894.2 | 申請日: | 2019-11-21 |
| 公開(公告)號: | CN110893775B | 公開(公告)日: | 2020-11-10 |
| 發明(設計)人: | 宋妍 | 申請(專利權)人: | 胡海明 |
| 主分類號: | B60L15/20 | 分類號: | B60L15/20;G06K9/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 317000 浙江省*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動汽車 目標 車速 定制 系統 | ||
1.一種電動汽車目標車速定制系統,其特征在于,包括:
行駛驅動設備,設置在電動汽車內,與電動汽車的電池組件連接,用于調控所述電動汽車的當前速度以達到接收到的目標車速;
監控攝像設備,設置在電動汽車的底盤上,用于對所述底盤的前方進行攝像操作,以獲得并輸出相應的底盤前方圖像;
所述行駛驅動設備調節所述電動汽車的電池組件的輸出功率以實現對所述電動汽車的當前速度的調控;
校正處理設備,與所述監控攝像設備連接,用于對接收到的底盤前方圖像執行幾何校正處理,以獲得實時校正圖像;
插值處理設備,與所述校正處理設備連接,用于對接收到的實時校正圖像執行插值處理,以獲得相應的實時插值圖像;
銳化處理設備,與所述插值處理設備連接,用于對接收到的實時插值圖像執行圖像銳化處理,以獲得銳化處理圖像;
帶體解析設備,與所述銳化處理設備連接,用于接收所述銳化處理圖像,基于減速帶成像特征從所述銳化處理圖像中檢測出對應的減速帶對象以獲得所述減速帶對象占據所述銳化處理圖像的比例;
速度提取設備,分別與所述行駛驅動設備和所述帶體解析設備連接,用于確定與所述減速帶對象占據所述銳化處理圖像的比例成反比的目標車速;
其中,所述行駛驅動設備還用于當所述電動汽車的當前速度小于接收到的目標車速時,保持當前速度不變;
其中,所述速度提取設備、所述銳化處理設備和所述帶體解析設備共用同一IIC總線以完成對各種控制參數的配置;
所述銳化處理設備內置有存儲單元,用于對所述銳化處理設備的輸入數據和輸出數據進行存儲;
所述帶體解析設備與IIC控制總線連接,用于接收通過所述IIC控制總線發送的各項控制指令;
所述銳化處理設備還與時鐘發生器連接,用于接收所述時鐘發生器為所述銳化處理設備定制的時序信號。
2.如權利要求1所述的電動汽車目標車速定制系統,其特征在于:
所述帶體解析設備采用ASIC芯片來實現,所述ASIC芯片包括在線編程接口。
3.如權利要求2所述的電動汽車目標車速定制系統,其特征在于:
所述銳化處理設備和所述帶體解析設備位于同一印刷電路板上且共用同一電路供應設備。
4.如權利要求3所述的電動汽車目標車速定制系統,其特征在于:
所述帶體解析設備還與并行數據總線連接,用于從所述并行數據總線處接收數據,并將數據發送給所述并行數據總線。
5.如權利要求4所述的電動汽車目標車速定制系統,其特征在于,還包括:
電源穩壓設備,用于為輸入所述銳化處理設備或所述帶體解析設備的電壓提供穩壓操作。
6.如權利要求5所述的電動汽車目標車速定制系統,其特征在于:
所述帶體解析設備內置有定時單元,用于為所述帶體解析設備的各項操作提供參考計時信號。
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