[發(fā)明專(zhuān)利]一種碼磚裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911145810.5
• 申請(qǐng)日: 2019-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110817458A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪光芝;倪松翔;李淑倩;倪姍姍;倪曉雪;倪圖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泗縣智固通機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00;B65G57/22
• 代理公司: 合肥市浩智運(yùn)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王亞洲

1.一種碼磚裝置，其特征在于：包括設(shè)置在支架(1)上的第一移動(dòng)小車(chē)(2)，第一移動(dòng)小車(chē)(2)上設(shè)置有第二移動(dòng)小車(chē)(3)，且第一移動(dòng)小車(chē)(2)在支架(1)上的移動(dòng)方向垂直于第二移動(dòng)小車(chē)(3)在第一移動(dòng)小車(chē)(2)上的移動(dòng)方向；

所述第二移動(dòng)小車(chē)(3)上設(shè)置有升降組件(4)，所述升降組件(4)包括升降組件本體(41)，升降組件本體(41)通過(guò)第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(42)豎直滑動(dòng)安裝在第二移動(dòng)小車(chē)(3)上，所述第二移動(dòng)小車(chē)(3)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升降組件本體(41)升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)；

所述升降組件本體(41)的下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抓取組件(5)，所述升降組件本體(41)中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)抓取組件(5)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)；

所述抓取組件(5)包括上層架(51)、中層架(52)、下層架(53)、抓手(54)，所述上層架(51)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降組件本體(41)的下方；

所述中層架(52)包括至少兩個(gè)，所有中層架(52)均通過(guò)對(duì)應(yīng)的第二引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(521)左右滑動(dòng)安裝在上層架(51)上，其中至少有一個(gè)中層架(52)向左側(cè)伸出，至少有一個(gè)中層架(52)向右側(cè)伸出；

所述下層架(53)包括至少兩個(gè)，下層架(53)沿前后方向，所有向左側(cè)伸出的中層架(52)的左端固定設(shè)置有一個(gè)下層架(53)，所有向右側(cè)伸出的中層架(52)的右端固定設(shè)置有一個(gè)下層架(53)，其余下層架(53)則通過(guò)第三引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(531)左右滑動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的中層架(52)上，且相鄰的下層架(53)之間設(shè)置有第一限位帶(532)；

所述上層架(51)上設(shè)置有至少兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(511)，其中至少有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(511)的活動(dòng)端朝左，并且活動(dòng)端連接到最左端的下層架(53)上，至少有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(511)的活動(dòng)端朝右，并且活動(dòng)端連接到最右端的下層架(53)上；

每個(gè)下層架(53)上通過(guò)第四引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(533)前后滑動(dòng)安裝有抓手(54)，且前后相鄰的兩個(gè)抓手(54)之間設(shè)置有第二限位帶(541)，前后相鄰的兩個(gè)抓手(54)之間還設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(542)，每個(gè)下層架(53)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)方向沿下層架(53)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(534)，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(534)的活動(dòng)端安裝到對(duì)應(yīng)下層架(53)上的其中一個(gè)抓手(54)上；

還包括控制單元，控制單元能夠控制第一移動(dòng)小車(chē)(2)、第二移動(dòng)小車(chē)(3)移動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(511)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(542)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(534)、抓手(54)均由控制單元控制；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(511)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(542)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(534)帶動(dòng)所有抓手(54)聚攏以及伸展時(shí)，所有抓手(54)均按照矩形排布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼磚裝置，其特征在于：所述第一引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(42)包括安裝在第二移動(dòng)小車(chē)(3)上的導(dǎo)套(421)以及固定在升降組件本體(41)上的導(dǎo)柱(422)，導(dǎo)柱(422)與導(dǎo)套(421)滑動(dòng)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼磚裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括豎直設(shè)置在第二移動(dòng)小車(chē)(3)上的液壓缸(431)，液壓缸(431)活塞桿連接至升降組件本體(41)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼磚裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括設(shè)置在第二移動(dòng)小車(chē)(3)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)(432)，卷?yè)P(yáng)機(jī)(432)的拉繩連接至升降組件本體(41)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種碼磚裝置，其特征在于：所述卷?yè)P(yáng)機(jī)(432)的拉繩沿豎直方向連接在升降組件本體(41)上。