[發明專利]一種碼磚裝置

在審

• 申請號: 201911145810.5
• 申請日: 2019-11-21
• 公開（公告）號: CN110817458A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 倪光芝;倪松翔;李淑倩;倪姍姍;倪曉雪;倪圖
• 申請（專利權）人: 泗縣智固通機電設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/22
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 王亞洲

本發明公開一種碼磚裝置，包括支架、第一移動小車、第二移動小車，第二移動小車上設置升降組件，升降組件豎直滑動安裝在第二移動小車上，升降組件的下方轉動安裝有抓取組件，所述抓取組件包括上層架、中層架、下層架、抓手，還包括控制單元，控制單元能夠控制第一移動小車、第二移動小車移動，所述控制單元控制抓取組件運動，以實現所有抓手聚攏以及伸展時，且所有抓手均按照矩形排布。本發明的優點在于：碼磚效率較高、碼磚位置較為準確。

技術領域

本發明涉及制磚領域，具體涉及一種碼磚裝置。

背景技術

砌墻所用的磚塊是建筑行業最常見的建筑材料之一，因其質地堅固，成本較低，且便于生產制造，因此應用較為廣泛，現有技術中制磚的流程大致為：和泥、用泥制成磚坯、將磚坯放進制磚窯中、投煤燒磚、自然冷卻、將制成的磚取出、將磚碼放到運輸車上、運輸至建筑工地，其中，將磚碼放到運輸車上這一操作通常是利用人工完成的，特別是一些小型磚廠，人工碼磚的效率較低，且碼放規格不一，也會造成取磚效率較低，降低了整體運輸效率，另外，現有技術中，也有一些碼磚機械設備，如申請號為CN201320076577.1的中國實用新型專利公開了一種上磚碼磚機，此專利借鑒了建筑行業中的塔吊結構進行磚塊的吊運、碼放，但是這種設備碼磚時，單次抓取的磚塊數量有限，因此仍然存在碼磚效率較低的問題，另外，由于液壓磚夾具與吊臂之間是柔性連接的，在磚塊調運過程中，磚塊相對于吊臂會發生擺動，因此，碼放的位置不易保證，也會間接導致碼磚效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：現有技術中碼磚效率低、碼磚位置不準確的技術問題。

本發明是通過以下技術手段實現解決上述技術問題的：一種碼磚裝置，包括設置在支架上的第一移動小車，第一移動小車上設置有第二移動小車，且第一移動小車在支架上的移動方向垂直于第二移動小車在第一移動小車上的移動方向；

所述第二移動小車上設置有升降組件，所述升降組件包括升降組件本體，升降組件本體通過第一引導機構豎直滑動安裝在第二移動小車上，所述第二移動小車上設置有驅動升降組件本體升降的升降驅動機構；

所述升降組件本體的下方轉動安裝有抓取組件，所述升降組件本體中設置有驅動抓取組件轉動的轉動驅動機構；

所述抓取組件包括上層架、中層架、下層架、抓手，所述上層架轉動安裝在升降組件本體的下方；

所述中層架包括至少兩個，所有中層架均通過對應的第二引導機構左右滑動安裝在上層架上，其中至少有一個中層架向左側伸出，至少有一個中層架向右側伸出；

所述下層架包括至少兩個，下層架沿前后方向，所有向左側伸出的中層架的左端固定設置有一個下層架，所有向右側伸出的中層架的右端固定設置有一個下層架，其余下層架則通過第三引導機構左右滑動安裝在對應的中層架上，且相鄰的下層架之間設置有第一限位帶；

所述上層架上設置有至少兩個第一驅動機構，其中至少有一個第一驅動機構的活動端朝左，并且活動端連接到最左端的下層架上，至少有一個第一驅動機構的活動端朝右，并且活動端連接到最右端的下層架上；

每個下層架上通過第四引導機構前后滑動安裝有抓手，且前后相鄰的兩個抓手之間設置有第二限位帶，前后相鄰的兩個抓手之間還設置有第二驅動機構，每個下層架上設置有驅動方向沿下層架的第三驅動機構，第三驅動機構的活動端安裝到對應下層架上的其中一個抓手上；

還包括控制單元，控制單元能夠控制第一移動小車、第二移動小車移動，所述升降驅動機構、轉動驅動機構、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、抓手均由控制單元控制；

第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構帶動所有抓手聚攏以及伸展時，所有抓手均按照矩形排布。