[發明專利]針對弱勢群體的電梯開門控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201911143868.6
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110884969A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 杜超;曹劍;蔣曉巖;何小虎
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

一種針對弱勢群體的電梯開門控制系統，包括電梯基站廳外召喚盒、電梯內召喚盒、電梯基站廳攝像頭、轎廂攝像頭、第一、第二多媒體處理器、電梯門機控制器及電梯控制器。第一多媒體處理器與電梯基站廳攝像頭電連接，第二多媒體處理器與轎廂攝像頭電連接，電梯控制器分別與電梯基站廳外召喚盒、電梯內召喚盒、電梯門機控制器、第一和第二多媒體處理器通信連接，用于根據外召信號、內召信號、第一多媒體處理器發送的圖像識別結果以及第二多媒體處理器發送的圖像分析結果，通過電梯門機控制器控制電梯的開門保持時間。本發明還公開了一種針對弱勢群體的電梯開門控制方法。本發明能在弱勢群體進出電梯轎廂時，自動控制轎廂門保持開門狀態。

技術領域

本發明涉及電梯技術。

背景技術

隨著高層建筑的增多，電梯已經成為人們日常生活不可或缺的一部分。對于許多弱勢群體（殘疾人或老人等行動不便的人員）來說，由于自身行動不便，進出電梯轎廂需要花費比正常人更長的時間，而常規的電梯開門保持時間較短，因此弱勢群體在進出電梯轎廂門時不得不依靠自己或請求他人按壓內召喚盒或外召喚盒上的開門按鈕，以延長開門時間，給弱勢群體造成了操作上的不便。即使如此，弱勢群體也很容易被關閉的轎廂門碰撞，甚至造成人身傷害事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種針對弱勢群體的電梯開門控制系統，其能夠自動識別是否有弱勢群體進出電梯轎廂，并在弱勢群體進出電梯轎廂時，自動控制轎廂門保持開門狀態，方便了弱勢群體乘坐電梯。

本發明所要解決的另一技術問題在于提供一種針對弱勢群體的電梯開門控制方法。

根據本發明的一個方面，提供了一種針對弱勢群體的電梯開門控制系統，其包括電梯基站廳外召喚盒、電梯內召喚盒、電梯基站廳攝像頭、轎廂攝像頭、電梯門機控制器以及電梯控制器，其特點在于，該電梯開門控制系統還包括第一多媒體處理器和第二多媒體處理器；第一多媒體處理器與電梯基站廳攝像頭電連接，第一多媒體處理器用于針對電梯基站廳攝像頭拍攝的圖像進行弱勢群體的識別；第二多媒體處理器與轎廂攝像頭電連接，第二多媒體處理器用于對轎廂攝像頭拍攝的圖像進行分析，判斷弱勢群體進入轎廂或離開轎廂的狀態；電梯控制器分別與電梯基站廳外召喚盒、電梯內召喚盒、電梯門機控制器、第一多媒體處理器和第二多媒體處理器通信連接，電梯控制器用于根據電梯基站廳外召喚盒發送的外召信號、電梯內召喚盒發送的內召信號、第一多媒體處理器發送的圖像識別結果以及第二多媒體處理器發送的圖像分析結果，通過電梯門機控制器控制電梯的開門保持時間，以使得在弱勢群體進出轎廂時電梯自動保持開門狀態。

根據本發明的另一方面，還提供了一種針對弱勢群體的電梯開門控制方法，包括以下步驟：

第一多媒體處理器對電梯基站廳攝像頭拍攝的圖像進行識別，在識別出存在弱勢群體時向電梯控制器發出識別成功信號；

電梯控制器自接收到所述識別成功信號之時起，若在第一預定時間內接收到電梯基站廳外召喚盒發送的外召信號，則命令電梯門機控制器執行電梯開門預保持操作，在所述電梯開門預保持操作中，電梯的預設開門保持時間t2大于電梯常規開門保持操作中的開門保持時間t1，且電梯的實際開門保持時間可調；

第二多媒體處理器對轎廂攝像頭拍攝的圖像進行分析，判斷在所述的預設開門保持時間t2內是否有人員進入預定的有效區域；若無人進入有效區域，則通知電梯控制器恢復電梯常規開門保持操作，若有人進入所述有效區域，則進一步識別進入有效區域的人員是否為弱勢群體，若不是弱勢群體，則通知電梯控制器恢復電梯常規開門保持操作，若是弱勢群體，則對弱勢群體的運動軌跡進行圖像識別，并通知電梯控制器執行電梯開門預保持操作；

第二多媒體處理器根據弱勢群體的運動軌跡判斷其是否已完全走入轎廂，若未完全走入轎廂，則通知電梯控制器控制轎廂門持續打開，若已完全走入轎廂，則通知電梯控制器恢復電梯常規開門保持操作；

電梯控制器獲取目的樓層信息后控制轎廂運行到目的樓層，命令電梯門機控制器執行電梯開門預保持操作；