[發明專利]針對弱勢群體的電梯開門控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201911143868.6
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110884969A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 杜超;曹劍;蔣曉巖;何小虎
• 申請（專利權）人: 上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/34;B66B1/46;B66B5/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種針對弱勢群體的電梯開門控制系統，包括電梯基站廳外召喚盒、電梯內召喚盒、電梯基站廳攝像頭、轎廂攝像頭、電梯門機控制器以及電梯控制器，其特征在于，所述電梯開門控制系統包括第一多媒體處理器和第二多媒體處理器；

所述第一多媒體處理器與所述電梯基站廳攝像頭電連接，所述第一多媒體處理器用于針對電梯基站廳攝像頭拍攝的圖像進行弱勢群體的識別；

所述第二多媒體處理器與所述轎廂攝像頭電連接，所述第二多媒體處理器用于對轎廂攝像頭拍攝的圖像進行分析，判斷弱勢群體進入轎廂或離開轎廂的狀態；

所述電梯控制器分別與所述電梯基站廳外召喚盒、所述電梯內召喚盒、所述電梯門機控制器、所述第一多媒體處理器和所述第二多媒體處理器通信連接，所述電梯控制器用于根據所述電梯基站廳外召喚盒發送的外召信號、所述電梯內召喚盒發送的內召信號、所述第一多媒體處理器發送的圖像識別結果以及所述第二多媒體處理器發送的圖像分析結果，通過電梯門機控制器控制電梯的開門保持時間，以使得在弱勢群體進出轎廂時電梯自動保持開門狀態。

2.如權利要求1所述的針對弱勢群體的電梯開門控制系統，其特征在于，所述電梯控制器通過總線分別與所述電梯內召喚盒、所述電梯基站廳外召喚盒、所述電梯門機控制器、所述第二多媒體處理器和第一多媒體處理器通信連接。

3.如權利要求2所述的針對弱勢群體的電梯開門控制系統，其特征在于，所述總線為CAN總線。

4.如權利要求1至3任意一項所述的針對弱勢群體的電梯開門控制系統，其特征在于，所述的針對弱勢群體的電梯開門控制系統包括轎廂拾音器和轎廂揚聲器，所述第二多媒體處理器分別與所述轎廂拾音器和所述轎廂揚聲器電連接，第二多媒體處理器用于控制所述轎廂拾音器和所述轎廂揚聲器與轎廂內的人員進行語音交互。

5.如權利要求4所述的針對弱勢群體的電梯開門控制系統，其特征在于，所述第一多媒體處理器為視頻處理器，所述第二多媒體處理器為音頻視頻處理器。

6.如權利要求1所述的針對弱勢群體的電梯開門控制系統，其特征在于，所述第一多媒體處理器設置于電梯基站廳，所述第二多媒體處理器設置于轎廂頂部。

7.一種針對弱勢群體的電梯開門控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一多媒體處理器對電梯基站廳攝像頭拍攝的圖像進行識別，在識別出存在弱勢群體時向電梯控制器發出識別成功信號；

電梯控制器自接收到所述識別成功信號之時起，若在第一預定時間內接收到電梯基站廳外召喚盒發送的外召信號，則命令電梯門機控制器執行電梯開門預保持操作，在所述電梯開門預保持操作中，電梯的預設開門保持時間t2大于電梯常規開門保持操作中的開門保持時間t1，且電梯的實際開門保持時間可調；

第二多媒體處理器對轎廂攝像頭拍攝的圖像進行分析，判斷在所述的預設開門保持時間t2內是否有人員進入預定的有效區域；若無人進入所述有效區域，則通知電梯控制器恢復電梯常規開門保持操作，若有人進入所述有效區域，則進一步識別進入有效區域的人員是否為弱勢群體，若不是弱勢群體，則通知電梯控制器恢復電梯常規開門保持操作，若是弱勢群體，則對弱勢群體的運動軌跡進行圖像識別，并通知電梯控制器執行電梯開門預保持操作；

第二多媒體處理器根據弱勢群體的運動軌跡判斷其是否已完全走入轎廂，若未完全走入轎廂，則通知電梯控制器控制轎廂門持續打開，若已完全走入轎廂，則通知電梯控制器恢復電梯常規開門保持操作；

電梯控制器獲取目的樓層信息后控制轎廂運行到目的樓層，命令電梯門機控制器執行電梯開門預保持操作；

第二多媒體處理器根據弱勢群體的運動軌跡判斷其是否已完全走出轎廂，若未完全走出轎廂，則通知電梯控制器控制轎廂門持續打開，若已完全走出轎廂，則通知電梯控制器恢復電梯常規開門保持操作。