[發(fā)明專利]一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911143527.9
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110695983A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣磊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌寵信機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手，包括機(jī)體，所述機(jī)體中設(shè)有工作腔，所述工作腔上側(cè)壁設(shè)有頂部腔，所述頂部腔左側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔下側(cè)設(shè)有錐齒輪腔，所述頂部腔右側(cè)設(shè)有帶輪腔，所述電機(jī)向右移動(dòng)，從而右側(cè)所述第六錐齒輪與右側(cè)所述第五錐齒輪相嚙合，此時(shí)所述帶輪軸帶動(dòng)所述第五錐齒輪、右側(cè)所述第六錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此帶動(dòng)所述控制塊下滑,本裝置直接將物料從一個(gè)帶輪抓取到另一個(gè)帶輪上，減少了工作空間，無(wú)需人工進(jìn)行直接操作，避免了化學(xué)物品可能會(huì)對(duì)人體造成的傷害，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域,具體為一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，化學(xué)制造業(yè)快速發(fā)展，在化學(xué)制造業(yè)中，多數(shù)物料因?yàn)槠涓g性不能直接用手抓取，因此直接用帶輪輸送，但是在直角轉(zhuǎn)彎時(shí)帶輪輸送需要的零件多，面積大，因而大量浪費(fèi)了工廠的空間資源，提升了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，現(xiàn)在存在的一些機(jī)械手在簡(jiǎn)單的傳動(dòng)中結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜，制造成本較高，因而繼續(xù)發(fā)明一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手,包括機(jī)體，所述機(jī)體中設(shè)有工作腔，所述工作腔上側(cè)壁設(shè)有頂部腔，所述頂部腔左側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔下側(cè)設(shè)有錐齒輪腔，所述頂部腔右側(cè)設(shè)有帶輪腔，所述帶輪腔與所述錐齒輪腔之間設(shè)有控制機(jī)構(gòu)；

所述控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述帶輪腔右側(cè)壁的電機(jī)，所述電機(jī)左側(cè)動(dòng)力連接有與所述帶輪腔左側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸向左延伸貫穿所述帶輪腔的左側(cè)壁進(jìn)入到所述頂部腔中且與所述頂部腔的左右側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)軸向左延伸貫穿所述頂部腔的左側(cè)壁進(jìn)入到所述轉(zhuǎn)向腔中且與所述轉(zhuǎn)向腔的左側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)軸右側(cè)固設(shè)有第一帶輪，所述電機(jī)軸左側(cè)固設(shè)有第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)向腔底壁與所述錐齒輪腔頂壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錐齒輪軸，所述錐齒輪軸上側(cè)固設(shè)有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述錐齒輪軸下側(cè)固設(shè)有第三錐齒輪，所述工作腔左側(cè)壁與所述錐齒輪腔右側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有貫穿軸，所述貫穿軸左側(cè)固設(shè)有與所述第三錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪，所述電機(jī)軸上螺紋連接有與所述頂部腔內(nèi)壁滑動(dòng)連接的螺紋塊，所述工作腔右側(cè)壁與所述帶輪腔左側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述貫穿軸處于同一水平線的帶輪軸，所述帶輪軸右側(cè)固設(shè)有與所述第一帶輪相對(duì)應(yīng)的第二帶輪，所述第二帶輪與所述第一帶輪之間連接有第一皮帶，所述帶輪軸左側(cè)與所述貫穿軸右側(cè)左右對(duì)稱固設(shè)有第五錐齒輪；

所述螺紋塊下側(cè)固設(shè)有升降體，所述升降體中設(shè)有升降腔，所述升降腔底壁左右對(duì)稱設(shè)有底部腔，所述升降腔內(nèi)左右對(duì)稱固設(shè)有滾輪腔，所述升降腔上側(cè)壁設(shè)有齒輪腔，所述齒輪腔左右側(cè)壁對(duì)稱設(shè)有側(cè)邊腔，所述齒輪腔與所述升降腔之間設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述側(cè)邊腔左側(cè)底壁設(shè)有輸出腔，所述工作腔右側(cè)底壁設(shè)有輸入腔，所述輸入腔與所述輸出腔之間設(shè)有物料傳輸?shù)膫鬏敊C(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述齒輪腔前后側(cè)壁的齒輪軸，每個(gè)所述齒輪軸上固設(shè)有可與所述第五錐齒輪相嚙合的第六錐齒輪，每個(gè)所述齒輪軸后側(cè)固設(shè)有齒輪，每個(gè)所述滾輪腔中滾動(dòng)連接有滾輪，每?jī)蓚€(gè)前后對(duì)應(yīng)的所述滾輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪軸，每個(gè)所述滾輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)移塊，每個(gè)所述側(cè)移塊下側(cè)固設(shè)有與所述底部腔滑動(dòng)連接的夾板，每個(gè)所述夾板想靠近的一側(cè)面上固設(shè)有摩擦墊，每個(gè)所述側(cè)移塊中設(shè)有內(nèi)部腔，兩個(gè)所述內(nèi)部腔之間滑動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊在所述齒輪腔中遠(yuǎn)離所述升降腔中心的一側(cè)面與所述內(nèi)部腔的一側(cè)壁之間連接有緩沖彈簧，每個(gè)所述側(cè)移塊上側(cè)左右對(duì)稱設(shè)有側(cè)移腔，兩個(gè)所述側(cè)移腔內(nèi)滑動(dòng)連接有控制塊，所述控制塊左右側(cè)面分別與左右兩側(cè)的所述齒輪相嚙合，所述控制塊底面與所述齒輪腔底壁之間連接有支撐彈簧。