[發(fā)明專利]一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911143527.9
• 申請(qǐng)日: 2019-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN110695983A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣磊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 新昌寵信機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手，包括機(jī)體,其特征在于：所述機(jī)體中設(shè)有工作腔，所述工作腔上側(cè)壁設(shè)有頂部腔，所述頂部腔左側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔下側(cè)設(shè)有錐齒輪腔，所述頂部腔右側(cè)設(shè)有帶輪腔，所述帶輪腔與所述錐齒輪腔之間設(shè)有控制機(jī)構(gòu)；

所述控制機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述帶輪腔右側(cè)壁的電機(jī)，所述電機(jī)左側(cè)動(dòng)力連接有與所述帶輪腔左側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接的電機(jī)軸，所述電機(jī)軸向左延伸貫穿所述帶輪腔的左側(cè)壁進(jìn)入到所述頂部腔中且與所述頂部腔的左右側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)軸向左延伸貫穿所述頂部腔的左側(cè)壁進(jìn)入到所述轉(zhuǎn)向腔中且與所述轉(zhuǎn)向腔的左側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)軸右側(cè)固設(shè)有第一帶輪，所述電機(jī)軸左側(cè)固設(shè)有第一錐齒輪，所述轉(zhuǎn)向腔底壁與所述錐齒輪腔頂壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有錐齒輪軸，所述錐齒輪軸上側(cè)固設(shè)有與所述第一錐齒輪相嚙合的第二錐齒輪，所述錐齒輪軸下側(cè)固設(shè)有第三錐齒輪，所述工作腔左側(cè)壁與所述錐齒輪腔右側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有貫穿軸，所述貫穿軸左側(cè)固設(shè)有與所述第三錐齒輪相嚙合的第四錐齒輪，所述電機(jī)軸上螺紋連接有與所述頂部腔內(nèi)壁滑動(dòng)連接的螺紋塊，所述工作腔右側(cè)壁與所述帶輪腔左側(cè)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與所述貫穿軸處于同一水平線的帶輪軸，所述帶輪軸右側(cè)固設(shè)有與所述第一帶輪相對(duì)應(yīng)的第二帶輪，所述第二帶輪與所述第一帶輪之間連接有第一皮帶，所述帶輪軸左側(cè)與所述貫穿軸右側(cè)左右對(duì)稱固設(shè)有第五錐齒輪；

所述螺紋塊下側(cè)固設(shè)有升降體，所述升降體中設(shè)有升降腔，所述升降腔底壁左右對(duì)稱設(shè)有底部腔，所述升降腔內(nèi)左右對(duì)稱固設(shè)有滾輪腔，所述升降腔上側(cè)壁設(shè)有齒輪腔，所述齒輪腔左右側(cè)壁對(duì)稱設(shè)有側(cè)邊腔，所述齒輪腔與所述升降腔之間設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，所述側(cè)邊腔左側(cè)底壁設(shè)有輸出腔，所述工作腔右側(cè)底壁設(shè)有輸入腔，所述輸入腔與所述輸出腔之間設(shè)有物料傳輸?shù)膫鬏敊C(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述齒輪腔前后側(cè)壁的齒輪軸，每個(gè)所述齒輪軸上固設(shè)有可與所述第五錐齒輪相嚙合的第六錐齒輪，每個(gè)所述齒輪軸后側(cè)固設(shè)有齒輪，每個(gè)所述滾輪腔中滾動(dòng)連接有滾輪，每?jī)蓚€(gè)前后對(duì)應(yīng)的所述滾輪之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪軸，每個(gè)所述滾輪軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有側(cè)移塊，每個(gè)所述側(cè)移塊下側(cè)固設(shè)有與所述底部腔滑動(dòng)連接的夾板，每個(gè)所述夾板想靠近的一側(cè)面上固設(shè)有摩擦墊，每個(gè)所述側(cè)移塊中設(shè)有內(nèi)部腔，兩個(gè)所述內(nèi)部腔之間滑動(dòng)連接有連接塊，所述連接塊在所述齒輪腔中遠(yuǎn)離所述升降腔中心的一側(cè)面與所述內(nèi)部腔的一側(cè)壁之間連接有緩沖彈簧，每個(gè)所述側(cè)移塊上側(cè)左右對(duì)稱設(shè)有側(cè)移腔，兩個(gè)所述側(cè)移腔內(nèi)滑動(dòng)連接有控制塊，所述控制塊左右側(cè)面分別與左右兩側(cè)的所述齒輪相嚙合，所述控制塊底面與所述齒輪腔底壁之間連接有支撐彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述輸入腔前后側(cè)壁的輸入軸，所述輸入軸上固設(shè)有第三帶輪，所述第三帶輪上設(shè)有將物料從其他機(jī)構(gòu)運(yùn)輸?shù)奖狙b置中的輸入皮帶，所述輸出腔左右側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輸出軸，所述輸出軸上固設(shè)有第四帶輪，所述第四帶輪上連接有將物料輸出本裝置的輸出皮帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手，其特征在于：所述電機(jī)軸與所述帶輪軸之間的傳動(dòng)比較大。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種化工廠使用的直角調(diào)換角度的機(jī)械手，其特征在于：所述摩擦墊由橡膠制成。