[發明專利]一種控制車輛安全通過路口的方法及系統

在審

• 申請號: 201911143427.6
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110930699A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 譚妍瑋
• 申請（專利權）人: 成都工業職業技術學院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0967
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李通

本發明涉及交通安全技術領域，公開了一種控制車輛安全通過路口的方法及其系統。通過本發明創造，提供了一種基于物聯網技術和自動駕駛技術控制車輛安全通過紅綠燈路口的新車路協同方法及系統，即在感知車輛進入路口控制路段后，通過云端決策層與車輛的信息交互，先將車輛的駕駛控制權臨時轉移給云端決策層，然后由云端決策層根據實時上傳的車身動態數據/和駕駛操作指令，向車輛反饋用于確保行駛安全的駕駛遙控指令，實現云端控制車輛安全通過路口的目的，進而可以避免在紅綠燈路口出現超速行駛甚至闖紅燈的現象，大大降低路口車禍事故發生的概率，利于保障人民的生命財產安全，便于實際應用和推廣。

技術領域

本發明屬于交通安全技術領域，具體涉及一種控制車輛安全通過路口的方法及其系統。

背景技術

紅綠燈路口是機動車發生車禍最多的地方，多數是因為駕駛員不能準確判斷機動車能否在綠燈剩余時間內通過路口，往往好多司機在剛到路口時，發現變成了紅燈，但是此時車速很高無法及時剎車，從而造成與過馬路的行人或另一側的車輛相撞，引發不可避免的生命財產損失。

自動駕駛技術是指通過計算機系統實現對車輛進行無人駕駛的技術，可使自動駕駛車輛能夠作為出租車或公共交通工具使用，當乘客在使用自動駕駛車輛時，只需要輸入目的地，自動駕駛車輛即可基于當前位置和目的地生成行駛路線，并按照生成的行駛路線行駛。但是在行駛過程中，為了確保行駛安全，需要依賴于高精度的激光測距技術、雷達掃描技術、衛星定位技術以及紅外成像技術等，但是目前的這些技術限制了自動駕駛安全性的提高，存在行駛誤判的可能。

車路協同技術是指采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環保的道路交通系統。由此有必要針對紅綠燈路口易發生交通事故的問題，提供一種能夠有效降低事故發生概率的新車路協同方法及系統。

發明內容

為了解決當前紅綠燈路口易發生交通事故的問題，本發明目的在于提供一種能夠有效降低事故發生概率的且控制車輛安全通過路口的方法及其系統。

本發明所采用的技術方案為：

一種控制車輛安全通過路口的方法，包括如下步驟：

S101.路口感知層在發現有車輛進入路口控制路段時，獲取該車輛的車輛基本信息，并將所述車輛基本信息傳送至云端決策層，其中，所述車輛基本信息包括車輛唯一標識；

S102.云端決策層在收到所述車輛基本信息后，將對應的車輛作為目標車輛，先以所述車輛唯一標識為數據庫主鍵，創建目標車輛的動態數據臺帳，然后向目標車輛的數據感知層和駕駛執行層分別發送遙控啟動指令，啟動遙控；

S103.在目標車輛側，數據感知層在收到所述遙控啟動指令后，將實時采集的車身動態數據傳送至云端決策層，而駕駛執行層在收到所述遙控啟動指令后，停止執行來自駕駛交互層的駕駛操作指令，其中，所述車身動態數據包括車速和定位位置；

S104.云端決策層在收到所述車身動態數據后，先將所述車身動態數據記錄在目標車輛的動態數據臺帳中，然后根據所述車身動態數據判斷目標車輛是否已駛過路口停止線，若判定未駛過路口停止線，則執行步驟S105，否則結束遙控；

S105.云端決策層根據來自路口交通燈的當前指示信息和所述車身動態數據生成用于控制目標車輛安全通過路口的駕駛遙控指令，然后將所述駕駛遙控指令記錄在目標車輛的動態數據臺帳中，以及將所述駕駛遙控指令反饋給目標車輛的駕駛執行層，其中，所述當前指示信息包括當前指示顏色和當前指示剩余維持時間；

S106.在目標車輛側，駕駛執行層在收到所述駕駛遙控指令后，執行該駕駛遙控指令，而數據感知層繼續將實時采集的車身動態數據傳送至云端決策層，然后返回執行步驟S104～S106。