[發明專利]一種控制車輛安全通過路口的方法及系統

在審

• 申請號: 201911143427.6
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110930699A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 譚妍瑋
• 申請（專利權）人: 成都工業職業技術學院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/0967
• 代理公司: 成都頂峰專利事務所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李通

1.一種控制車輛安全通過路口的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S101.路口感知層在發現有車輛進入路口控制路段時，獲取該車輛的車輛基本信息，并將所述車輛基本信息傳送至云端決策層，其中，所述車輛基本信息包括車輛唯一標識；

S102.云端決策層在收到所述車輛基本信息后，將對應的車輛作為目標車輛，先以所述車輛唯一標識為數據庫主鍵，創建目標車輛的動態數據臺帳，然后向目標車輛的數據感知層和駕駛執行層分別發送遙控啟動指令，啟動遙控；

S103.在目標車輛側，數據感知層在收到所述遙控啟動指令后，將實時采集的車身動態數據傳送至云端決策層，而駕駛執行層在收到所述遙控啟動指令后，停止執行來自駕駛交互層的駕駛操作指令，其中，所述車身動態數據包括車速和定位位置；

S104.云端決策層在收到所述車身動態數據后，先將所述車身動態數據記錄在目標車輛的動態數據臺帳中，然后根據所述車身動態數據判斷目標車輛是否已駛過路口停止線，若判定未駛過路口停止線，則執行步驟S105，否則結束遙控；

S105.云端決策層根據來自路口交通燈的當前指示信息和所述車身動態數據生成用于控制目標車輛安全通過路口的駕駛遙控指令，然后將所述駕駛遙控指令記錄在目標車輛的動態數據臺帳中，以及將所述駕駛遙控指令反饋給目標車輛的駕駛執行層，其中，所述當前指示信息包括當前指示顏色和當前指示剩余維持時間；

S106.在目標車輛側，駕駛執行層在收到所述駕駛遙控指令后，執行該駕駛遙控指令，而數據感知層繼續將實時采集的車身動態數據傳送至云端決策層，然后返回執行步驟S104～S106。

2.如權利要求1所述的一種控制車輛安全通過路口的方法，其特征在于，在所述步驟S101中，所述路口感知層為RFID閱讀器，所述RFID閱讀器布置在所述路口控制路段的邊界位置，并通過對目標車輛進行的VIN碼識別方式，獲取所述車輛基本信息，其中，所述車輛基本信息還包括有目標車輛的車架號和/或車輛品牌型號。

3.如權利要求1所述的一種控制車輛安全通過路口的方法，其特征在于，在所述步驟S103及所述步驟S106中，數據感知層周期性地實時采集和傳送所述車身動態數據，其中，采集周期不超過1秒。

4.如權利要求1所述的一種控制車輛安全通過路口的方法，其特征在于，所述車身動態數據還包括輪速、車身加速度、前后紅外成像信息、前后激光測距信息、環繞雷達監測信息、制動踏板轉角信息和/或車輛運動趨勢信息，其中，所述車輛運動趨勢信息為內燃機車輛的節氣開門度或電動機車的電機實時功率/電機轉速。

5.如權利要求1所述的一種控制車輛安全通過路口的方法，其特征在于，在所述步驟S105中，若當前指示顏色為綠色，則云端決策層根據如下情況(A1)～(A3)中的任意一種生成對應的駕駛遙控指令：

(A1)若根據所述車身動態數據發現當前車速超過路段限制車速，則生成用于控制目標車輛減速的駕駛遙控指令；

(A2)若根據所述車身動態數據發現當前車速未超過路段限制車速且預估目標車輛在當前指示剩余維持時間內無法駛過路口停止線，則也生成用于控制目標車輛減速的駕駛遙控指令；

(A3)若根據所述車身動態數據發現當前車速未超過路段限制車速且預估目標車輛在當前指示剩余維持時間內能夠駛過路口停止線，則生成用于控制目標車輛均速的駕駛遙控指令。

6.如權利要求5所述的一種控制車輛安全通過路口的方法，其特征在于，在所述情況(A2)或(A3)中，若云端決策層還收到來自駕駛交互層的且實時傳來的駕駛操作指令，并根據該駕駛操作指令判定駕駛員有沖線意圖，則進一步根據所述車身動態數據預估目標車輛在適當加速后是否能夠在當前指示剩余維持時間內駛過路口停止線，若能夠駛過路口停止線，則生成用于控制目標車輛適當加速的駕駛遙控指令，否則生成用于控制目標車輛減速的駕駛遙控指令。