[發明專利]車輛后備箱開啟方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 201911142960.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110936920A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 劉朝陽;鄭紅麗;羅雪;丁冠源
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25;B60R25/01;B60R25/32
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種車輛后備箱開啟方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：監測到車輛當前狀態滿足圖像識別條件時，控制攝像機進行圖像采集，其中，所述攝像機固設于車輛后備箱下部的底盤上；提取所采集的待識別圖像，獲得所述待識別圖像對應的提取圖像；當對應所述提取圖像的判斷結果為所述提取圖像中包括用戶腳部圖像時，控制車輛的后背撐桿電機啟動，以開啟所述車輛后備箱。本發明實施例的技術方案，解決了后備箱感應開啟中易受小動物穿行、雨雪天氣、高低氣溫變化而產生誤判，錯誤開啟的問題，提高了車輛后備箱開啟的準確性與安全性。

技術領域

本發明實施例涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種車輛后備箱開啟方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

目前，隨著人們生活水平的不斷進步，汽車已作為生活必需品進入到千家萬戶，而隨著汽車行業對于用戶需求及使用體驗的關注度越來越高，越來越多的車型開始配置電動后備箱。

為了進一步提升用戶使用的便捷性，越來越多的電動后備箱的電動解鎖功能可通過感應實現。目前市場上通用的電動后備箱傳感器開啟方法主要包括腳踢式開啟、人臉識別式開啟和距離傳感器開啟。腳踢式開啟主要通過車載電容傳感器或其他傳感器感應人的腿部動作，同時判斷車鑰匙在預定范圍內，即進行后備箱開啟操作。人臉識別式開啟主要通過面部識別，同時用戶做出指定動作來進行后備箱的開啟。距離傳感器開啟主要通過距離傳感器獲取人腳部與后備箱距離，當滿足距離要求時打開后備箱。

但是，腳踢式開啟方法與距離傳感器開啟方法均容易受到外界環境影響，如小動物的穿行、雨雪天氣、高低溫的變化而導致后備箱的誤開。而人臉識別式開啟則需要先錄入人臉信息再進行比對識別，需要對多人進行多次錄入，并且不同高矮胖瘦的人很難保證攝像頭提取正確的面部圖像，識別成功率較低，由此影響車輛后備箱開啟的安全性和可操作性。

發明內容

本發明提供一種車輛后備箱開啟方法、裝置、車輛及存儲介質，以實現通過識別腳部圖像自動開啟車輛后備箱的功能，提高了車輛后備箱開啟的準確度和安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛后備箱開啟方法，包括：

監測到車輛當前狀態滿足圖像識別條件時，控制攝像機進行圖像采集，其中，所述攝像機固設于車輛后備箱下部的底盤上；

提取所采集的待識別圖像，獲得所述待識別圖像對應的提取圖像；

當對應所述提取圖像的判斷結果為所述提取圖像中包括用戶腳部圖像時，控制車輛的后背撐桿電機啟動，以開啟所述車輛后備箱。

第二方面，本發明實施例還提供了一種車輛后備箱開啟裝置，該車輛后備箱開啟裝置包括：

圖像采集模塊，用于監測到車輛當前狀態滿足圖像識別條件時，控制攝像機進行圖像采集，其中，所述攝像機固設于車輛后備箱下部的底盤上；

圖像提取模塊，用于提取所采集的待識別圖像，獲得所述待識別圖像對應的提取圖像；

后備箱控制模塊，用于當對應所述提取圖像的判斷結果為所述提取圖像中包括用戶腳部圖像時，控制車輛的后背撐桿電機啟動，以開啟所述車輛后備箱。

第三方面，本發明實施例還提供了一種車輛，所述車輛包括：

一個或多個攝像機，用于獲取指定區域圖像信息；

一個或多個控制器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當一個或多個程序被一個或多個控制器執行，使得一個或多個控制器實現如本發明任意實施例中提供的車輛后備箱開啟方法。

第四方面，本發明實施例提供了一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如本發明任意實施例提供的車輛后備箱開啟方法。