[發(fā)明專利]車輛后備箱開啟方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110936920A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉朝陽;鄭紅麗;羅雪;丁冠源
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/25
• 分類號: B60R25/25;B60R25/01;B60R25/32
• 代理公司: 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種車輛后備箱開啟方法，其特征在于，包括：

監(jiān)測到車輛當前狀態(tài)滿足圖像識別條件時，控制攝像機進行圖像采集，其中，所述攝像機固設(shè)于車輛后備箱下部的底盤上；

提取所采集的待識別圖像，獲得所述待識別圖像對應(yīng)的提取圖像；

當對應(yīng)所述提取圖像的判斷結(jié)果為所述提取圖像中包括用戶腳部圖像時，控制車輛的后背撐桿電機啟動，以開啟所述車輛后備箱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛當前狀態(tài)至少包括：

所述車輛后備箱的當前狀態(tài)，車輛鑰匙的當前位置以及車輛的當前車速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖像識別條件至少為：

所述車輛后備箱的當前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，所述車輛鑰匙的當前位置與車身的距離處于設(shè)定閾值范圍且所述當前車速為0。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所采集的待識別圖像，獲得所述待識別圖像對應(yīng)的提取圖像，包括：

對所述待識別圖像進行邊緣識別，將所獲得至少一個邊緣體圖像作為所述待識別圖像的提取圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述提取圖像所對應(yīng)判斷結(jié)果的確定步驟包括：

將所述提取圖像輸入至預(yù)設(shè)的腳部形態(tài)判斷模型，將所述腳部形態(tài)判斷模型的輸出結(jié)果作為判斷結(jié)果。

6.一種車輛后備箱開啟裝置，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于監(jiān)測到車輛當前狀態(tài)滿足圖像識別條件時，控制攝像機進行圖像采集，其中，所述攝像機固設(shè)于車輛后備箱下部的底盤上；

圖像提取模塊，用于提取所采集的待識別圖像，獲得所述待識別圖像對應(yīng)的提取圖像；

后備箱控制模塊，用于當對應(yīng)所述提取圖像的判斷結(jié)果為所述提取圖像中包括用戶腳部圖像時，控制車輛的后背撐桿電機啟動，以開啟所述車輛后備箱。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述車輛當前狀態(tài)至少包括：

所述車輛后備箱的當前狀態(tài)，車輛鑰匙的當前位置以及車輛的當前車速。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像提取模塊，包括：

對所述待識別圖像進行邊緣識別，將所獲得至少一個邊緣體圖像作為所述待識別圖像的提取圖像。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個攝像機，用于獲取指定區(qū)域圖像信息；

一個或多個控制器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個控制器執(zhí)行，使得所述一個或多個控制器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一所述的車輛后備箱開啟方法。

10.一種包含計算機可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可執(zhí)行指令在由計算機處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-5中任一所述的車輛后備箱開啟方法。