[發明專利]一種貨物移動裝置及集裝箱碼垛機

有效

• 申請號: 201911141531.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110817451B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 宋飛剛
• 申請（專利權）人: 南京岡爾信息技術有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王敏

本發明涉及一種貨物移動裝置，包括：貨物運輸平臺，用于供貨物沿直線運動；叉取裝置，用于對位于貨物運輸平臺上的貨物進行移動；貨物運輸平臺對貨物進行支撐的第一平面包括間隔設置的若干第一部分，叉取裝置對貨物進行支撐的第二平面包括間隔設置的若干第二部分，在第二平面移動至指定位置時，第一部分和第二部分在垂直述第一平面和第二平面方向上的投影錯位設置，從而使得第二部分通過自下而上貫穿第一平面的方式將貨物抬離第一平面，或者，通過自上而下管貫穿第一平面的方式將貨物放置在第一平面上。通過上述貨物移動裝置，以及應用上述貨物移動裝置的集裝箱碼垛機，可通過自動化的方式向集裝箱內運輸物品以及進行碼垛操作，提高生產效率的同時降低勞動強度。

技術領域

本發明屬于自動化設備技術領域，具體涉及一種貨物移動裝置及集裝箱碼垛機。

背景技術

在袋裝、箱裝等物料運輸以及商業物流、倉儲上，往往需要集裝箱裝運，目前，在集裝箱裝箱的過程中，通常使用叉車將待裝車物品送至箱門處，隨后通過人工方式進行裝箱碼垛，此種方式下工人的勞動強度較大，且在裝車過程中存在一定的危險性，無形中增加了人力的使用成本且生產效率低下。

鑒于上述情況，本發明人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種貨物移動裝置及集裝箱碼垛機，使其更具有實用性。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種貨物移動裝置，通過上述貨物移動裝置，以及應用上述貨物移動裝置的集裝箱碼垛機，可通過自動化的方式向集裝箱內運輸物品以及進行碼垛操作，提高生產效率的同時降低勞動強度。

為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：包括：

一種貨物移動裝置，包括：

貨物運輸平臺，用于供貨物沿直線運動；

叉取裝置，用于對位于所述貨物運輸平臺上的貨物進行移動；

所述貨物運輸平臺對貨物進行支撐的第一平面包括間隔設置的若干第一部分，所述叉取裝置對貨物進行支撐的第二平面包括間隔設置的若干第二部分，所述第一平面和第二平面平行設置，在所述第二平面移動至指定位置時，所述第一部分和第二部分在垂直于所述第一平面和第二平面方向上的投影錯位設置，從而使得所述第二部分通過自下而上貫穿所述第一平面的方式將貨物抬離所述第一平面，或者，通過自上而下管貫穿所述第一平面的方式將貨物放置在所述第一平面上。

進一步地，所述貨物運輸平臺至少包括并列設置的若干組支撐桿，每組所述支撐桿用于對一個支撐輥進行安裝，所述支撐輥頂部構成所述第一部分，相鄰兩組所述支撐桿之間的間隙供所述第二部分移動。

進一步地，各所述第二部分通過邊框進行連接，且所述邊框與帶動所述第二平面進行移動的動力裝置連接。

一種集裝箱碼垛機，包括：上料裝置和運輸裝置，以及如上所述的貨物移動裝置；

所述上料裝置位于集裝箱外部，用于將貨物放置在所述運輸裝置上，所述運輸裝置聯通所述集裝箱內外，使得所述貨物通過所述運輸裝置轉送至位于所述集裝箱內的所述貨物運輸平臺，從而在所述叉取裝置的帶動下進行碼垛。

進一步地，所述運輸裝置包括平列設置的若干根運輸輥輪，各所述運輸輥輪通過伸縮裝置進行連接，所述運輸裝置的一端與所述貨物移動裝置固定連接，且在所述貨物移動裝置移動的過程中，通過所述伸縮裝置進行適應性的長度變化。

進一步地，所述伸縮裝置包括若干成十字交叉且轉動連接的兩兩連桿組，相鄰兩連桿組之間的各連桿端部對應轉動連接而形成菱形結構，所述運輸輥輪與所述伸縮裝置的連接點相對于其軸向移動設置。