[發明專利]一種貨物移動裝置及集裝箱碼垛機

有效

• 申請號: 201911141531.1
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110817451B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 宋飛剛
• 申請（專利權）人: 南京岡爾信息技術有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 王敏

1.一種集裝箱碼垛機，其特征在于，包括：上料裝置（3）和運輸裝置（4），以及貨物移動裝置；

所述上料裝置（3）位于集裝箱外部，用于將貨物放置在所述運輸裝置（4）上，所述運輸裝置（4）聯通所述集裝箱內外，使得所述貨物通過所述運輸裝置（4）轉送至位于所述集裝箱內的貨物運輸平臺（1），從而在叉取裝置（2）的帶動下進行碼垛；

所述貨物移動裝置包括：

貨物運輸平臺（1），用于供貨物沿直線運動；

叉取裝置（2），用于對位于所述貨物運輸平臺（1）上的貨物進行移動；

所述貨物運輸平臺（1）對貨物進行支撐的第一平面包括間隔設置的若干第一部分（11），所述叉取裝置（2）對貨物進行支撐的第二平面包括間隔設置的若干第二部分（21），所述第一平面和第二平面平行設置，在所述第二平面移動至指定位置時，所述第一部分（11）和第二部分（21）在垂直于所述第一平面和第二平面方向上的投影錯位設置，從而使得所述第二部分（21）通過自下而上貫穿所述第一平面的方式將貨物抬離所述第一平面，或者，通過自上而下管貫穿所述第一平面的方式將貨物放置在所述第一平面上；

所述叉取裝置（2）還包括將所述貨物自所述第二平面上推離的推動裝置（26），所述推動裝置（26）包括施力體（26a），以及帶動所述施力體（26a）進行移動的動力源（26b）；

所述叉取裝置（2）包括上下平行設置的兩板體（29），兩所述板體（29）上對應設置有貫通孔位（29a）從而形成與所述第一部分（11）的錯位位置，其中，在兩所述板體（29）之間設置腔體（28），所述腔體（28）內設置有輔助卸料裝置（6），所述輔助卸料裝置（6）在所述推動裝置（26）對貨物進行推離時，在所述施力體（26a）的間接拉動下自所述貫通孔位（29a）移出，且超出所述第二平面形成對所述貨物進行支撐的局部凸出結構。

2.根據權利要求1所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述運輸裝置（4）包括平列設置的若干根運輸輥輪（41），各所述運輸輥輪（41）通過伸縮裝置（42）進行連接，所述運輸裝置（4）的一端與所述貨物移動裝置固定連接，且在所述貨物移動裝置移動的過程中，通過所述伸縮裝置進行適應性的長度變化。

3.根據權利要求2所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述伸縮裝置包括若干成十字交叉且轉動連接的兩兩連桿組，相鄰兩連桿組之間的各連桿（42a）端部對應轉動連接而形成菱形結構，所述運輸輥輪（41）與所述伸縮裝置的連接點相對于其軸向移動設置。

4.根據權利要求1所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述叉取裝置（2）的動力裝置包括沿貨物輸送方向移動的支撐總成（23），所述支撐總成（23）上設置有垂直于貨物輸送方向進行移動的支撐體（24），所述支撐體（24）設置有上下移動的連接結構（25），所述連接結構（25）與所述第二平面相對固定設置。

5.根據權利要求1所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述第二平面上并列設置有若干條狀凸起（27），所述條狀凸起（27）垂直于貨物輸送方向設置。

6.根據權利要求1所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述叉取裝置（2）還包括疊箱機構（210），所述疊箱機構（210）包括至少一根擺臂、帶動所述擺臂靠近和遠離所述第二平面的第一動力源、以及帶動所述擺臂在所述叉取裝置（2）寬度方向上平行移動的第二動力源。

7.根據權利要求1所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述貨物移動裝置設置有移動系統，所述移動系統包括對其底部進行移動支撐的至少三個轉動輪體（14）。

8.根據權利要求7所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述移動系統還包括位于兩側壁的浮動導輪（15），所述浮動導輪（15）包括與集裝箱側壁貼合的至少一個輪體（15a），以及對所述輪體（15a）進行安裝的支架結構（15b），所述支架結構（15b）通過彈性結構進行安裝。

9.根據權利要求1所述的集裝箱碼垛機，其特征在于，所述輔助卸料裝置（6）包括與相鄰兩所述第二部分（21）之間的間隙一一對應設置的若干支撐輥輪（61），所述支撐輥輪（61）的兩端與框架結構（62）連接，所述框架結構（62）與若干連桿結構（63）一端鉸接，且所述連桿結構（63）另一端與位于頂部的所述板體（29）底部鉸接；

所述框架結構（62）通過柔性體（64）與所述施力體（26a）連接，從而在所述施力體（26a）對貨物進行推離動作時的拉動下平行移動，使得所述支撐輥輪（61）通過所述貫通孔位（29a）部分超出位于頂部的所述板體（29）頂部的第二平面。