[發(fā)明專利]一種揀貨系統(tǒng)及揀貨方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911140335.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN112824260A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯世國;王根;韓超;鄭金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹
• 申請（專利權(quán)）人: 漢朔科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，具體公開一種揀貨系統(tǒng)及揀貨方法。揀貨系統(tǒng)包括：第一存放機(jī)構(gòu)，用于存放目標(biāo)貨物；取放機(jī)構(gòu)，取放機(jī)構(gòu)包括夾放組件、取貨區(qū)、和暫放區(qū)，夾放組件轉(zhuǎn)動設(shè)置于架體上，并能夠在取貨區(qū)和暫放區(qū)之間往復(fù)轉(zhuǎn)動；取放機(jī)構(gòu)能夠相對于第一存放機(jī)構(gòu)沿水平和豎直方向運(yùn)動，以使取放機(jī)構(gòu)將第一存放機(jī)構(gòu)上的不同位置的目標(biāo)貨物取出至取貨區(qū)，以及使夾放組件將取貨區(qū)上的目標(biāo)貨物轉(zhuǎn)移至?xí)悍艆^(qū)。本發(fā)明提供的揀貨系統(tǒng)的取放機(jī)構(gòu)能夠相對于第一存放機(jī)構(gòu)水平和豎直運(yùn)動，使得取放機(jī)構(gòu)移動到不同的目標(biāo)位置，進(jìn)而獲取第一存放機(jī)構(gòu)上所放置的所有目標(biāo)貨物，從而提高揀貨系統(tǒng)的靈活性和增大其適用面，提高了揀貨作用的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉儲物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種揀貨系統(tǒng)及揀貨方法。

背景技術(shù)

電子商務(wù)的飛速發(fā)展帶動了物流行業(yè)的發(fā)展，物流作業(yè)的自動化和無人化解決方案是企業(yè)提高物流運(yùn)作效率，降低物流成本的重要舉措。在倉庫工作中，針對揀貨作業(yè)(是依據(jù)顧客的訂貨要求或配送中心的作業(yè)計劃，將商品從其儲位或其他區(qū)域揀取出來的作業(yè)過程)的自動化解決方案面臨著巨大障礙，而這項(xiàng)工作也是電商業(yè)務(wù)勞動密集程度最高的部分之一。在大多數(shù)電商配送中心，揀貨是勞動力成本最高的環(huán)節(jié)，也是自動化程度最低的環(huán)節(jié)之一。

目前倉庫內(nèi)的揀貨系統(tǒng)主要由機(jī)座、末端抓頭機(jī)構(gòu)組成，夾放組件固定于機(jī)座，機(jī)座與地面用螺栓連接。

目前倉庫內(nèi)使用的揀貨系統(tǒng)，機(jī)座與地面相連而無法移動，只能解決從一個揀貨點(diǎn)到一個放貨點(diǎn)的商品搬運(yùn)工作，且由揀貨點(diǎn)回到放貨點(diǎn)時，只能揀選一件目標(biāo)貨物，揀貨系統(tǒng)靈活性較差，作業(yè)范圍小，工作效率低，且末端抓頭機(jī)構(gòu)靈活性差，揀貨效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個目的在于提供一種揀貨系統(tǒng)，以提高揀貨系統(tǒng)的靈活性，增大其作業(yè)范圍，提高揀貨作業(yè)的工作效率。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種揀貨系統(tǒng)，包括：

第一存放機(jī)構(gòu)，用于存放目標(biāo)貨物；

取放機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述第一存放機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述取放機(jī)構(gòu)包括架體、以及均設(shè)置于所述架體上的夾放組件、取貨區(qū)、和暫放區(qū)，所述夾放組件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述架體上，并能夠在所述取貨區(qū)和所述暫放區(qū)之間往復(fù)轉(zhuǎn)動；所述取放機(jī)構(gòu)被配置為能夠相對于所述第一存放機(jī)構(gòu)沿水平和豎直方向運(yùn)動，以使所述取放機(jī)構(gòu)將所述第一存放機(jī)構(gòu)上的不同位置的所述目標(biāo)貨物取出至所述取貨區(qū)，以及使所述夾放組件將所述取貨區(qū)上的所述目標(biāo)貨物轉(zhuǎn)移至所述暫放區(qū)。

作為優(yōu)選，所述第一存放機(jī)構(gòu)包括貨架和設(shè)置于所述貨架上的多個周轉(zhuǎn)箱，所述周轉(zhuǎn)箱用于存放所述目標(biāo)貨物，所述取放機(jī)構(gòu)能夠從所述周轉(zhuǎn)箱內(nèi)取貨。

作為優(yōu)選，所述取放機(jī)構(gòu)還包括位于所述取貨區(qū)上的伸縮部，所述伸縮部設(shè)置于所述暫放區(qū)的一側(cè)，所述伸縮部能夠伸入所述貨架內(nèi)，以使所述周轉(zhuǎn)箱在所述伸縮部和所述貨架之間轉(zhuǎn)移。

作為優(yōu)選，所述架體包括取放支架，所述夾放組件包括：

底座，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述取放支架上；

機(jī)械手，用于夾放所述目標(biāo)貨物；

機(jī)械臂，其一端與所述機(jī)械手連接，另一端與所述底座鉸接；

所述伸縮部和所述暫放區(qū)均設(shè)置于所述取放支架上，并位于所述夾放組件的下方。

作為優(yōu)選，所述第一存放機(jī)構(gòu)還包括位于其一端的放置區(qū)，所述取放機(jī)構(gòu)驅(qū)動分揀箱可選擇地設(shè)置于所述暫放區(qū)和所述放置區(qū)中的一個上。

作為優(yōu)選，所述揀貨系統(tǒng)還包括水平滑動組件和豎直滑動組件，所述豎直滑動組件滑動設(shè)置于所述水平滑動組件上，所述取放機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于所述豎直滑動組件上。