[發明專利]一種揀貨系統及揀貨方法

在審

• 申請號: 201911140335.2
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN112824260A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 侯世國;王根;韓超;鄭金梁;邸治榕;王柏峰;何英圣;王丹
• 申請（專利權）人: 漢朔科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種揀貨系統，其特征在于，包括：

第一存放機構(1)，用于存放目標貨物；

取放機構(3)，設置于所述第一存放機構(1)的一側，所述取放機構(3)包括架體、以及均設置于所述架體上的夾放組件(36)、取貨區、和暫放區(32)，所述夾放組件(36)轉動設置于所述架體上，并能夠在所述取貨區和所述暫放區(32)之間往復轉動；所述取放機構(3)被配置為能夠相對于所述第一存放機構(1)沿水平和豎直方向運動，以使所述取放機構(3)將所述第一存放機構(1)上的不同位置的所述目標貨物取出至所述取貨區，以及使所述夾放組件(36)將所述取貨區上的所述目標貨物轉移至所述暫放區(32)。

2.根據權利要求1所述的揀貨系統，其特征在于，所述第一存放機構(1)包括貨架(11)和設置于所述貨架(11)上的多個周轉箱(12)，所述周轉箱(12)用于存放所述目標貨物，所述取放機構(3)能夠從所述周轉箱(12)內取貨。

3.根據權利要求2所述的揀貨系統，其特征在于，所述取放機構(3)還包括位于所述取貨區上的伸縮部(31)，所述伸縮部(31)設置于所述暫放區(32)的一側，所述伸縮部(31)能夠伸入所述貨架(11)內，以使所述周轉箱(12)在所述伸縮部(31)和所述貨架(11)之間轉移。

4.根據權利要求3所述的揀貨系統，其特征在于，所述架體包括取放支架(33)，所述夾放組件(36)包括：

底座(35)，轉動設置于所述取放支架(33)上；

機械手(4)，用于夾放所述目標貨物；

機械臂(361)，其一端與所述機械手(4)連接，另一端與所述底座(35)鉸接；

所述伸縮部(31)和所述暫放區(32)均設置于所述取放支架(33)上，并位于所述夾放組件(36)的下方。

5.根據權利要求2所述的揀貨系統，其特征在于，所述第一存放機構(1)還包括位于其一端的放置區，所述取放機構(3)驅動分揀箱(7)可選擇地設置于所述暫放區(32)和所述放置區中的一個上。

6.根據權利要求1所述的揀貨系統，其特征在于，所述揀貨系統還包括水平滑動組件(5)和豎直滑動組件(6)，所述豎直滑動組件(6)滑動設置于所述水平滑動組件(5)上，所述取放機構(3)滑動設置于所述豎直滑動組件(6)上。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的揀貨系統，其特征在于，所述揀貨系統還包括第二存放機構(2)，與所述第一存放機構(1)平行設置，所述取放機構(3)設置于所述第一存放機構(1)和所述第二存放機構(2)之間，所述取放機構(3)還能夠將所述第二存放機構(2)上的不同位置的所述目標貨物取出至所述取貨區。

8.一種揀貨方法，其特征在于，包括：

步驟S1、取放機構(3)運動至目標位置；

步驟S2、所述取放機構(3)在所述目標位置處取出位于第一存放機構(1)上的目標貨物至取貨區；

步驟S3、所述取放機構(3)的夾放組件(36)轉動以將所述取貨區上的所述目標貨物放置于暫放區(32)；

步驟S4、重復所述步驟S1-步驟S3直至將所有的所述目標貨物放置于所述暫放區(32)。

9.根據權利要求8所述的揀貨方法，其特征在于，所述第一存放機構(1)包括用于存放所述目標貨物的周轉箱(12)，所述取放機構(3)包括夾放組件(36)和位于所述取貨區上的伸縮部(31)；

所述步驟S2包括：

所述伸縮部(31)伸出，使存放有所述目標貨物的所述周轉箱(12)位于伸縮部(31)上；所述伸縮部(31)收縮恢復至原始位置；

所述夾放組件(36)抓取位于所述周轉箱(12)內的所述目標貨物。

10.根據權利要求8所述的揀貨方法，其特征在于，在步驟S1之前，還包括：所述取放機構(3)運動至放置區，并使分揀箱(7)設置于所述暫放區(32)上。