[發明專利]一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站

有效

• 申請號: 201911139423.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110814943B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 丁翚;趙梓君
• 申請（專利權）人: 南理工泰興智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/22
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 杜麗麗

本發明公開了一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，包括固定架，所述固定架采用圓形結構，所述固定架上軸向固定連接有定擋環，所述固定架上固定連接有動擋環，且動擋環位于定擋環的內側，所述動擋環的外表面固定連接有輸送帶，所述輸送帶呈圓環形設置，所述定擋環上開設有進料口和出料口。本發明采用環形輸送帶，使得物料可以沿著環形軌跡運動，使之在未打磨合格的情況下可以再次回到打磨拋光機構處進行二次、三次打磨拋光，直至其滿足需要，相比直線送料流水線式作業，打磨拋光精度更高。

技術領域

本發明涉及拋光打磨設備技術領域，尤其涉及一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站。

背景技術

打磨是打磨,是表面改性技術的一種,一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法。拋光是指利用機械使工件表面粗糙度降低，以獲得光亮、平整表面的加工方法。

當前，使用不銹鋼、鋁、合金和銅產品的絕大多數產品仍然依賴人工進行打磨和拋光，工人勞動強度大，且污染嚴重，產生的粉塵對工人具有極大傷害，自動化程度低、生產速度慢，已經不能滿足生產需要，另外，由于工人的熟練程度不同，導致產品一致性較差，不良率居高，隨著工人數量的減少，用工成本的提高，企業迫切需要采用自動化設備代替人工作業，因此市面上一些自動打磨設備對不銹鋼、鋁、合金和銅產品進行打磨拋光加工，這些自動打磨設備用機器人替代了人工進行打磨，雖然提高了生產效率，但采用的都是傳統的機器人示教方法，針對表面非常復雜的衛浴產品編程時，作業員需要消耗大量的時間和精力來反復示教，修正運動軌跡，這樣對作業員的要求大大提高，更換產品所需時間很長，導致設備稼動率低下，而且現有的自動打磨設備是單工位加工，效率有待提升。

現有技術中，例如專利號CN108161669A公開的一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，“包括外周側的打磨安全房，打磨安全房內部安裝機器人、砂帶機、拋光機，打磨安全房兩側分別安裝上料工作臺、下料工作臺，機器人按加工工序分為打磨機器人和拋光機器人，砂帶機至少有4臺且相隔開放置，拋光機至少有1臺且相隔開放置，打磨機器人的數量與砂帶機數量相對應......”其采用直線送料流水線式作業，工件沿著既定的直線方向前進，無法對工件進行多次循環打磨，降低了打磨的精度。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述的問題，而提出的一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，包括固定架，所述固定架采用圓形結構，所述固定架上軸向固定連接有定擋環，所述固定架上固定連接有動擋環，且動擋環位于定擋環的內側，所述動擋環的外表面固定連接有輸送帶，所述輸送帶呈圓環形設置，所述定擋環上開設有進料口和出料口；

所述定擋環呈環形整列分布有至少一個打磨拋光機構，每個所述打磨拋光機構由磨輪、連桿和伸縮機構三部分構成；

所述動擋環內側固定連接有至少一個指向其軸心的固定桿，所述固定桿遠離動擋環一側固定連接有固定套，所述固定套連接有驅動器軸向旋轉的減速電機。

優選地，所述動擋環的內壁上開設有一圈第一空腔，所述固定桿內開設有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔連通。

優選地，所述動擋環的外圈上沿其周向等距離設置有多個鋼珠。

優選地，所述伸縮機構包括氣缸、固定架、滑槽和旋轉關節構成；

所述氣缸的輸出桿與旋轉關節固定連接，所述氣缸固定連接在固定架上，所述固定架上開設有滑槽，所述旋轉關節滑動連接在滑槽上。

優選地，所述連桿的數量為兩個，兩個所述連桿對稱轉動連接在旋轉關節的兩側，所述連桿遠離旋轉關節的一側與磨輪的中心軸轉動，所述旋轉關節與連桿轉動連接。

優選地，所述定擋環上開設有限位槽，所述限位槽的兩端向定擋環外偏移。