[發明專利]一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站

有效

• 申請號: 201911139423.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110814943B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 丁翚;趙梓君
• 申請（專利權）人: 南理工泰興智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/00;B24B47/12;B24B47/22
• 代理公司: 連云港聯創專利代理事務所(特殊普通合伙) 32330
• 代理人: 杜麗麗

1.一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，包括固定架（1），其特征在于，所述固定架（1）采用圓形結構，所述固定架（1）上軸向固定連接有定擋環（2），所述固定架（1）上固定連接有動擋環（3），且動擋環（3）位于定擋環（2）的內側，所述動擋環（3）的外表面固定連接有輸送帶（4），所述輸送帶（4）呈圓環形設置，所述定擋環（2）上開設有進料口（5）和出料口（6）；所述定擋環（2）呈環形整列分布有至少一個打磨拋光機構，每個所述打磨拋光機構由磨輪（7）、連桿（8）和伸縮機構（9）三部分構成；所述動擋環（3）內側固定連接有至少一個指向其軸心的固定桿（10），所述固定桿（10）遠離動擋環（3）一側固定連接有固定套（11），所述固定套（11）連接有驅動器軸向旋轉的減速電機（15）；所述伸縮機構（9）包括氣缸（91）、固定架（92）、滑槽（93）和旋轉關節（94）構成，所述氣缸（91）的輸出桿與旋轉關節（94）固定連接，所述氣缸（91）固定連接在固定架（92）上，所述固定架（92）上開設有滑槽（93），所述旋轉關節（94）滑動連接在滑槽（93）上；

所述固定架（1）的上端固定連接有支撐板（16），所述支撐板（16）與磨輪（7）對應的位置設置有升降調節機構（17），所述升降調節機構（17）的輸出端固定連接有壓板（18），所述壓板（18）的底端等距離設置有多個滾珠；

所述升降調節機構（17）包括伺服電機（171）、蝸桿（172）、蝸輪（173）、軸承座（176）、滾珠螺母（174）和滾珠絲杠（175）；所述滾珠螺母（174）轉動連接在支撐板（16）的底端并與滾珠絲杠（175）螺紋連接，所述滾珠絲杠（175）固定連接在壓板（18）的上端，所述滾珠螺母（174）的外表面過盈配合有蝸輪（173），且蝸輪（173）與蝸桿（172）嚙合，所述蝸桿（172）的一端與伺服電機（171）的輸出軸通過聯軸器連接，所述蝸桿（172）的另一端連接有軸承座（176），且軸承座（176）固定連接在支撐板（16）的底端，所述伺服電機（171）固定連接在支撐板（16）的底端。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，其特征在于，所述動擋環（3）的內壁上開設有一圈第一空腔（12），所述固定桿（10）內開設有第二空腔（13），所述第一空腔（12）和第二空腔（13）連通。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，其特征在于，所述動擋環（3）的外圈上沿其周向等距離設置有多個鋼珠（20）。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，其特征在于，所述連桿（8）的數量為兩個，兩個所述連桿（8）對稱轉動連接在旋轉關節（94）的兩側，所述連桿（8）遠離旋轉關節（94）的一側與磨輪（7）的中心軸轉動，所述旋轉關節（94）與連桿（8）轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于機器人的流水線式打磨拋光工作站，其特征在于，所述定擋環（2）上開設有限位槽（14），所述限位槽（14）的兩端向定擋環（2）外偏移。