[發明專利]變電站人員提前越線告警方法

在審

• 申請號: 201911139039.0
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110956652A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 戴彥;韓睿;史文彬;劉黎;張欣悅
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力有限公司電力科學研究院;浙江科技學院
• 主分類號: G06T7/277
• 分類號: G06T7/277;G06K9/00;G06Q50/06;G08B21/24
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 瞿浩明

本發明公開了變電站人員提前越線告警方法，屬于計算機視覺技術領域，目的在于克服現有變電站無法對工作人員越線提前告警的缺陷。變電站人員提前越線告警方法，通過攝像頭采集變電站內危險區域圖像集并對危險區域建立坐標系，通過卡爾曼濾波預測腳部軌跡，不需要貯存大量的觀測數據，并且當得到新的觀測數據時，可隨時算得新的參數濾波值，便于實時處理觀測成果，基于卡爾曼濾波策略能對誤近危險點、隨意穿越、誤選誤動作業目標等現象做到提前預警，防患于未然。

技術領域

本發明屬于計算機視覺技術領域，涉及一種變電站人員提前越線告警方法。

背景技術

變電站作為連接發電廠和用戶的中間樞紐，是電網系統的基礎和支撐，在整個電力系統中更是有著無可替代的作用。而變電站內有很多高危工作區域，稍不注意就容易發生重大事故，因此需要一套方法對區域內作業進行有效的監督和管控，對進入危險區域進行預警，達到保障安全生產無事故的目的。目前，很多的變電站為了提高安全管理水平，除了制定一系列規章制度外，還配置了綜合自動化系統、視頻監控系統、五防系統、電氣設備檢測系統等。但是，這些電氣設備監測系統主要是電氣量、化學量監測，往往只能在事故中或者發生后為事故原因分析提供數據記錄分析的手段，無法對人為因素進行事先防范與預警，因人員違規、巡視不到位、擅闖危險區等人為因素造成的人身與設備事故頻發，沒有得到有效的技術保障。統計數據表明，變電站安全事故中大約有三分之一是因為作業人員未認真執行管理規程、超區域作業、現場監護查勘不到位等人為因素造成的，所以加強對變電站人員的行為監督顯得尤為重要。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題提出變電站人員提前越線告警方法，目的在于克服現有變電站無法對工作人員越線提前告警的缺陷。

本發明是這樣實現的：

變電站人員提前越線告警方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、通過攝像頭采集變電站內危險區域圖像集IMG={img₁, img₂, …, img_n}；

步驟2、以img下邊界為平面直角坐標系x軸，以img左邊界為y軸，以img左下角為原點（0,0）；結合霍夫變換提取危險區域的邊界，得到危險區域n個邊界的方程組L={l₁, l₂, …,l_i, …, l_n},l的方程式如下：

l₁=m₁x+p₁, l₂=m₂x+ p ₂, …, l_i=m_ix+ p _i, …, l_n=m_nx+ p _n;

步驟3、通過攝像頭采集工作人員的人體，采用基于卷積神經網絡和監督學習的人體姿態識別實現人體二維姿態估計，持續識別腳部，將腳部前后幀位置連線對應到步驟2所建的平面直角坐標系中，令前幀腳部位置為（x₁, y₁），后幀腳部位置為（x₂, y₂）得到腳部方程F，具體方程式為：F={(y₂-y₁)/(x₂-x₁)}(x-x₁)+y₁;