[發(fā)明專利]變電站人員提前越線告警方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911139039.0 | 申請日： | 2019-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN110956652A | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴彥;韓睿;史文彬;劉黎;張欣悅 | 申請（專利權(quán)）人： | 國網(wǎng)浙江省電力有限公司電力科學(xué)研究院;浙江科技學(xué)院 |
| 主分類號： | G06T7/277 | 分類號： | G06T7/277;G06K9/00;G06Q50/06;G08B21/24 |
| 代理公司： | 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206 | 代理人： | 瞿浩明 |
| 地址： | 310014 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 變電站 人員 提前 告警 方法 | ||
1.變電站人員提前越線告警方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1、通過攝像頭采集變電站內(nèi)危險區(qū)域圖像集IMG={img1, img2, …, imgn}；
步驟2、以img下邊界為平面直角坐標(biāo)系x軸，以img左邊界為y軸，以img左下角為原點（0,0）；結(jié)合霍夫變換提取危險區(qū)域的邊界，得到危險區(qū)域n個邊界的方程組L={
步驟3、通過攝像頭采集工作人員的人體，采用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)督學(xué)習(xí)的人體姿態(tài)識別實現(xiàn)人體二維姿態(tài)估計，持續(xù)識別腳部，將腳部前后幀位置連線對應(yīng)到步驟2所建的平面直角坐標(biāo)系中，令前幀腳部位置為（x1, y1），后幀腳部位置為（x2, y2）得到腳部方程F，具體方程式為：
F={(y2-y1)/(x2-x1)}(x-x1)+y1;
步驟4、通過卡爾曼濾波，根據(jù)當(dāng)前腳部的實際位置修正上一幀預(yù)測的腳部位置，預(yù)測下一幀腳部位置（x2’, y2’），當(dāng)前腳部位置（x1’, y1’）和預(yù)測的下一幀腳部位置（x2’, y2’）的連線記為腳部預(yù)測軌跡方程F’，其中F’={(y2’-y1’)/(x2’-x1’)}(x-x1’)+y1’;
步驟5、通過計算機(jī)程序判斷對L和F’進(jìn)行相交判定，當(dāng)L和F’存在重合點時，判定工作人員存在進(jìn)入危險區(qū)域的風(fēng)險，并發(fā)出告警；當(dāng)L和F’不存在重合點時，判定工作人員不存在進(jìn)入危險區(qū)域的風(fēng)險。
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