[發明專利]一種換向器耐壓全自動檢測裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 201911138935.5
• 申請日: 2019-11-20
• 公開（公告）號: CN110736907A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 張靖;金良;宋立峰
• 申請（專利權）人: 紹興中軸自動化設備有限公司
• 主分類號: G01R31/18
• 分類號: G01R31/18;G01R1/073;G01R1/04
• 代理公司: 33274 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 丁建清

一種換向器耐壓全自動檢測裝置及其使用方法，屬于換向器檢測設備技術領域。本發明包括工作臺、轉盤、驅動轉盤周向旋轉的驅動機構、片軸耐壓檢測機構和/或片間耐壓檢測機構，轉盤上設有若干用于放置換向器的固定座，片軸耐壓檢測機構和/或片間耐壓檢測機構對固定座上放置的換向器進行檢測。本發明可以一次性自動完成上料、下料、片軸耐壓檢測和/或片間耐壓檢測等步驟，并通過下料機構實現不合格品自動歸類，自動化程度高，并且通過凸輪分隔器控制轉盤進行多個工位的循環往復旋轉，將換向器轉移至所需檢測的工位處，整個過程實現了連續化檢測，縮短了單個換向器檢測的時間。

技術領域

本發明屬于換向器檢測設備技術領域，具體是涉及一種換向器耐壓全自動檢測裝置及其使用方法。

背景技術

換向器(英文：commutator)俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件，換向器由幾個接觸片圍成圓型，分別連接電動機轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷。換向器工作原理為：當電動機線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線圈對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

換向器在出廠前，需要進行一系列尺寸檢測(換向器的高度、內徑、外徑等)和絕緣耐壓性檢測等。現有技術中，換向器的檢測都采用人工檢測，檢測員利用檢測設備對換向器進行檢測。但人工檢測存在以下弊端：由于檢測員勞動強度大，長時間工作會產生疲勞，影響換向器檢測的可靠性；由于人工成本高導致生產成本高；由于人工工作效率低導致產品交期延誤。

發明內容

本發明主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供一種換向器耐壓全自動檢測裝置及其使用方法。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種換向器耐壓全自動檢測裝置，包括片軸耐壓檢測機構和/或片間耐壓檢測機構，所述片軸耐壓檢測機構包括片軸耐壓檢測組件和驅動片軸耐壓檢測組件連接或遠離換向器的第一驅動模塊，所述片軸耐壓檢測組件包括導電柱和銅環，所述導電柱和銅環之間絕緣分開設置，所述導電柱和銅環均電性連接有第一高壓測試儀，所述片軸耐壓檢測組件通過導電柱伸入換向器軸孔內和銅環抵接換向器鉤部的連接方式對換向器進行片軸耐壓檢測；

所述片間耐壓檢測機構包括片間耐壓檢測組件、驅動片間耐壓檢測組件連接或遠離換向器的第二驅動模塊、以及驅動換向器周向旋轉的第三驅動模塊，所述片間耐壓檢測組件包括兩根測量針，兩根所述測量針之間的距離略大于換向器接觸片的寬度，所述測量針電性連接有第二高壓測試儀，所述第二驅動模塊驅動兩根所述測量針分別與相鄰兩個換向器接觸片接觸，所述測量針通過第三驅動模塊驅動換向器周向旋轉對換向器進行片間耐壓檢測。

作為優選，所述換向器耐壓全自動檢測裝置還包括工作臺、轉盤和驅動轉盤周向旋轉的驅動機構，所述轉盤設置于工作臺的上方，所述轉盤上設有若干用于放置換向器的固定座，所述固定座以轉盤的圓心為中心周向陣列，所述片軸耐壓檢測機構和/或片間耐壓檢測機構均安裝于工作臺的頂端，且位于轉盤的周邊。

作為優選，所述第一驅動模塊包括第一升降氣缸、第一滑板、連接軸和連接座，所述第一升降氣缸連有支撐座，并固定安裝在支撐座上，所述第一升降氣缸的輸出端貫穿支撐座后連接第一滑板，所述連接軸的一端和第一滑板的底端固定連接，所述連接軸的另一端和連接座連接，所述導電柱和銅環均設置于連接座的底端；所述第二驅動模塊包括第二固定板、第二氣缸和第二推板，所述第二氣缸固定安裝于第二固定板的頂端，所述第二氣缸的輸出端連接第二推板，兩根所述測量針設置于第二推板上；所述第三驅動模塊包括第二升降氣缸、第二滑板、旋轉軸、第一驅動電機和固定盤，所述第二升降氣缸固定安裝在支撐座上，且所述第二升降氣缸的輸出端貫穿支撐座后連接第二滑板，所述第一驅動電機固定安裝于第二滑板的頂端，所述第一驅動電機的輸出端連接旋轉軸，所述旋轉軸的另一端貫穿第二滑板后連接固定盤，所述固定盤的底端設有若干轉向桿，若干所述轉向桿以固定盤的圓心為中心周向陣列。