[發明專利]一種換向器耐壓全自動檢測裝置及其使用方法在審
| 申請號: | 201911138935.5 | 申請日: | 2019-11-20 |
| 公開(公告)號: | CN110736907A | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發明(設計)人: | 張靖;金良;宋立峰 | 申請(專利權)人: | 紹興中軸自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | G01R31/18 | 分類號: | G01R31/18;G01R1/073;G01R1/04 |
| 代理公司: | 33274 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) | 代理人: | 丁建清 |
| 地址: | 312030 浙江省紹興市柯橋區柯北*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 換向器 耐壓 片軸 檢測 耐壓檢測 固定座 轉盤 全自動檢測裝置 不合格品 過程實現 檢測設備 控制轉盤 驅動機構 驅動轉盤 下料機構 周向旋轉 自動完成 循環往復 分隔器 工位處 連續化 一次性 工作臺 工位 歸類 上料 下料 自動化 | ||
1.一種換向器耐壓全自動檢測裝置,包括片軸耐壓檢測機構和/或片間耐壓檢測機構,其特征在于所述片軸耐壓檢測機構包括片軸耐壓檢測組件和驅動片軸耐壓檢測組件連接或遠離換向器的第一驅動模塊,所述片軸耐壓檢測組件包括導電柱和銅環,所述導電柱和銅環之間絕緣分開設置,所述導電柱和銅環均電性連接有第一高壓測試儀,所述片軸耐壓檢測組件通過導電柱伸入換向器軸孔內和銅環抵接換向器鉤部的連接方式對換向器進行片軸耐壓檢測;
所述片間耐壓檢測機構包括片間耐壓檢測組件、驅動片間耐壓檢測組件連接或遠離換向器的第二驅動模塊、以及驅動換向器周向旋轉的第三驅動模塊,所述片間耐壓檢測組件包括兩根測量針,兩根所述測量針之間的距離略大于換向器接觸片的寬度,所述測量針電性連接有第二高壓測試儀,所述第二驅動模塊驅動兩根所述測量針分別與相鄰兩個換向器接觸片接觸,所述測量針通過第三驅動模塊驅動換向器周向旋轉對換向器進行片間耐壓檢測。
2.根據權利要求1所述的一種換向器耐壓全自動檢測裝置,其特征在于還包括工作臺、轉盤和驅動轉盤周向旋轉的驅動機構,所述轉盤設置于工作臺的上方,所述轉盤上設有若干用于放置換向器的固定座,所述固定座以轉盤的圓心為中心周向陣列,所述片軸耐壓檢測機構和/或片間耐壓檢測機構均安裝于工作臺的頂端,且位于轉盤的周邊。
3.根據權利要求1或2所述的一種換向器耐壓全自動檢測裝置,其特征在于所述第一驅動模塊包括第一升降氣缸、第一滑板、連接軸和連接座,所述第一升降氣缸連有支撐座,并固定安裝在支撐座上,所述第一升降氣缸的輸出端貫穿支撐座后連接第一滑板,所述連接軸的一端和第一滑板的底端固定連接,所述連接軸的另一端和連接座連接,所述導電柱和銅環均設置于連接座的底端;
所述第二驅動模塊包括第二固定板、第二氣缸和第二推板,所述第二氣缸固定安裝于第二固定板的頂端,所述第二氣缸的輸出端連接第二推板,兩根所述測量針設置于第二推板上;
所述第三驅動模塊包括第二升降氣缸、第二滑板、旋轉軸、第一驅動電機和固定盤,所述第二升降氣缸固定安裝在支撐座上,且所述第二升降氣缸的輸出端貫穿支撐座后連接第二滑板,所述第一驅動電機固定安裝于第二滑板的頂端,所述第一驅動電機的輸出端連接旋轉軸,所述旋轉軸的另一端貫穿第二滑板后連接固定盤,所述固定盤的底端設有若干轉向桿,若干所述轉向桿以固定盤的圓心為中心周向陣列。
4.根據權利要求2所述的一種換向器耐壓全自動檢測裝置,其特征在于所述驅動機構包括凸輪分隔器和第二驅動電機,所述凸輪分隔器和第二驅動電機固定安裝在工作臺的底端,所述第二驅動電機的輸出端與凸輪分隔器的輸入端相連接,所述凸輪分隔器的輸出端貫穿工作臺后與轉盤的底端相連接。
5.根據權利要求2所述的一種換向器耐壓全自動檢測裝置,其特征在于所述固定座上開設有開口朝上設置的凹槽,所述凹槽與換向器相匹配,且換向器轉動連接凹槽。
6.根據權利要求3所述的一種換向器耐壓全自動檢測裝置,其特征在于所述轉向桿的數量與換向器接觸片的數量一致,相鄰兩個換向器鉤部之間均正對一個所述轉向桿。
7.一種權利要求1所述換向器耐壓全自動檢測裝置的使用方法,其特征在于所述方法為:
步驟一、上料階段
S1:將換向器轉移至固定座的凹槽內;
步驟二、片軸耐壓檢測階段和/或片間耐壓檢測階段
S2:逆時針轉動轉盤,將換向器轉移至片軸耐壓檢測機構和/或片間耐壓檢測機構;
片軸耐壓檢測機構的檢測過程為:連接座向下運動,使導電柱伸入換向器軸孔內,銅環與換向器鉤部相抵接;第一高壓測試儀開啟工作,向導電柱和銅環輸送高壓電,進行3000V以上的耐高壓檢測,檢測所有換向器接觸片與換向器軸孔間的導電性能,并將檢測信息發送給控制器,如果檢測到換向器接觸片軸間有漏電流存在,則控制器將該換向器判為不合格品;
片間耐壓檢測機構的檢測過程為:固定盤靠近換向器,使轉向桿穿插在相鄰兩個換向器鉤部之間;第二氣缸推動第二推板靠近換向器,使兩根測量針分別與相鄰兩個換向器接觸片接觸;第二高壓測試儀開啟工作,向測量針輸送高壓電,進行500V以上的耐高壓檢測,檢測相鄰兩個換向器接觸片的導電性能,檢測完畢后,第一驅動電機驅動旋轉軸旋轉,旋轉軸通過轉向桿帶動換向器轉動一圈,兩根測量針分別接觸各個換向器接觸片,檢測各個換向器接觸片的導電性能,并將檢測信息發送給控制器,如果檢測到換向器接觸片間有漏電路存在,則控制器將該換向器判為不合格品;
步驟三、下料階段
S3:逆時針轉動轉盤,對合格品換向器和不合格品換向器分別進行下料。
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