[發明專利]一種可升降履帶機器人底盤在審
| 申請號： | 201911137766.3 | 申請日： | 2019-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN112776910A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 閆文剛;解靜濤;彭志鑫;李明博;譚光耀;李志強;李志昊 | 申請（專利權）人： | 內蒙古工業大學 |
| 主分類號： | B62D55/084 | 分類號： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 010051 內蒙古*** | 國省代碼： | 內蒙古;15 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 升降 履帶 機器人 底盤 | ||
1.一種可升降履帶機器人底盤，其特征在于，包括：平臺(1)，所述平臺(1)左右兩側分別獨立布置一組履帶機構(15)。
2.根據權利要求1所述的可升降履帶機器人底盤，其特征在于：履帶機構(15)由履帶行駛機構(16)和履帶升降機構(17)組成。
3.根據權利要求2所述的可升降履帶機器人底盤，其特征在于：履帶行駛機構由履帶輪(13)、履帶(14)、上長連接桿(2)、下長連桿(9)、短連接桿(8)和驅動電機(15)組成。將上長連接桿(2)和下長連接桿(9)通過四個短連接桿(8)連接成一個六邊形，各個連接點處布置一個履帶輪(13)，將履帶(14)繞在履帶輪(13)上，再將驅動電機(15)固定在上長連接桿(2)處，驅動電機(15)軸與后上方的一個履帶輪(13)連接。
4.根據權利要求3所述的可升降履帶機器人底盤，其特征在于：履帶升降機構(17)布置在履帶行駛機構(16)內部，履帶升降機構由前橫拉桿(3)、后橫拉桿(6)、直角三角架(7)、升降電機總成(10)、絲杠(5)、絲杠螺母(4)和定位構件(18)組成。直角三角架(7)通過鉸接的方式將履帶行駛機構(16)的上長連桿(2)和下長連桿(9)與前橫拉桿(3)和后橫拉桿(6)連接起來，組成平行四邊形結構。升降電機總成(10)布置在后橫拉桿(6)上，與絲杠(5)連接起來，絲杠螺母(4)固定在前橫拉桿上(3)，與絲杠(5)配合。定位構件(18)由定位套筒(12)和定位柱(11)構成，定位套筒(12)與上長連桿(2)連接，定位柱(11)與下長連桿(9)連接。
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