[發(fā)明專利]一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置

有效

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• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110911933B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段榮;張文亮;劉宇軒;董清宇;余正海;魏容;李威
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: H01R43/10
• 分類號: H01R43/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置，屬于儀器儀表精密自動化裝配領(lǐng)域；包括底板、固定架、滑環(huán)吸盤組件、自動送線系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和相機立柱；其中，底板為水平放置的板狀結(jié)構(gòu)；固定架為倒置L形支架；固定架固定安裝在底板的上表面；滑環(huán)吸盤組件固定安裝在固定架頂部伸出端的下表面；自動送線系統(tǒng)設(shè)置在底板的上表面；且自動送線系統(tǒng)與滑環(huán)吸盤組件豎直方向?qū)?yīng)；相機立柱設(shè)置在底板的上表面；圖像采集系統(tǒng)水平固定安裝在相機立柱上，且圖像采集系統(tǒng)鏡頭指向滑環(huán)吸盤組件與自動送線系統(tǒng)之間；本發(fā)明減少了操作員在進行孔位穿線操作時所引起的誤差，提高導(dǎo)電滑環(huán)與電子安裝線裝配的一致性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于儀器儀表精密自動化裝配領(lǐng)域，涉及一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置。

背景技術(shù)

導(dǎo)電滑環(huán)作為導(dǎo)電桿的關(guān)鍵組件，具有生產(chǎn)周期長、不可返修的特點，斷路和絕緣問題與滑環(huán)焊接質(zhì)量密切相關(guān)，一旦出現(xiàn)靜態(tài)電阻過大、斷路或環(huán)間絕緣超差，產(chǎn)品將進行報廢處理。導(dǎo)電滑環(huán)上的內(nèi)孔直徑僅為幾十道級，且電子安裝線截面較小，通過剖線后的電子安裝線直徑同樣僅為幾十道級，因此在進行穿孔對位操作時，兩邊間距為幾道級。由于電子安裝線直徑較小且材料較軟，容易產(chǎn)生彎曲現(xiàn)象，因此對操作員的工藝操作水平具有嚴格要求，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和可靠性，極大的制約產(chǎn)品生產(chǎn)率，影響后續(xù)工序進行。

目前操作員普遍采用傳統(tǒng)手工穿線工藝方法，受人員技能水平的限制，容易出現(xiàn)焊接不牢、位置不正等質(zhì)量問題。由于滑環(huán)組件年產(chǎn)量較多，每件產(chǎn)品均需要依賴于熟練操作工手動進行穿線操作，造成產(chǎn)品生產(chǎn)率和合格率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置，減少了操作員在進行孔位穿線操作時所引起的誤差，提高導(dǎo)電滑環(huán)與電子安裝線裝配的一致性和可靠性。

本發(fā)明解決技術(shù)的方案是：

一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置，包括底板、固定架、滑環(huán)吸盤組件、自動送線系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)和相機立柱；其中，底板為水平放置的板狀結(jié)構(gòu)；固定架為倒置L形支架；固定架固定安裝在底板的上表面；滑環(huán)吸盤組件固定安裝在固定架頂部伸出端的下表面；自動送線系統(tǒng)設(shè)置在底板的上表面；且自動送線系統(tǒng)與滑環(huán)吸盤組件豎直方向?qū)?yīng)；相機立柱設(shè)置在底板的上表面；圖像采集系統(tǒng)水平固定安裝在相機立柱上，且圖像采集系統(tǒng)鏡頭指向滑環(huán)吸盤組件與自動送線系統(tǒng)之間。

在上述的一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置，所述滑環(huán)吸盤組件包括滑環(huán)吸盤和導(dǎo)電滑環(huán)；其中，滑環(huán)吸盤固定安裝在固定架頂部伸出端的下表面；導(dǎo)電滑環(huán)為環(huán)狀結(jié)構(gòu)；導(dǎo)電滑環(huán)吸附在滑環(huán)吸盤的下表面；且滑環(huán)吸盤和導(dǎo)電滑環(huán)同軸安裝。

在上述的一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置，所述自動送線系統(tǒng)包括電子安裝線、主動滾輪、從動滾輪、前導(dǎo)向爪、后導(dǎo)向爪、第一光纖傳感器和第二光纖傳感器；其中，主動滾輪和從動滾輪配合設(shè)置在自動送線系統(tǒng)的底端；主動滾輪與從動滾輪之間留有間隙；電子安裝線沿豎直方向夾在主動滾輪與從動滾輪之間的間隙中；前導(dǎo)向爪和后導(dǎo)向爪均為半錐柱狀結(jié)構(gòu)；且前導(dǎo)向爪和后導(dǎo)向爪的對接面沿豎直方向均設(shè)置有截面為半圓形的凹槽；前導(dǎo)向爪和后導(dǎo)向爪閉合形成整錐結(jié)構(gòu)；閉合后前導(dǎo)向爪和后導(dǎo)向爪之間形成豎直柱形通孔；實現(xiàn)電子安裝線從通孔穿過；第一光纖傳感器和第二光纖傳感器固定安裝在前導(dǎo)向爪的內(nèi)部；且第一光纖傳感器設(shè)置在前導(dǎo)向爪的底端；第二光纖傳感器設(shè)置在前導(dǎo)向爪的中部。

在上述的一種導(dǎo)電滑環(huán)精密自動送線裝置，所述自動送線系統(tǒng)的工作過程為：