[發明專利]一種導電滑環精密自動送線裝置

有效

• 申請號: 201911137165.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110911933B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 段榮;張文亮;劉宇軒;董清宇;余正海;魏容;李威
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: H01R43/10
• 分類號: H01R43/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種導電滑環精密自動送線裝置，其特征在于：包括底板(1)、固定架(2)、滑環吸盤組件(3)、自動送線系統(4)、圖像采集系統(5)和相機立柱(6)；其中，底板(1)為水平放置的板狀結構；固定架(2)為倒置L形支架；固定架(2)固定安裝在底板(1)的上表面；滑環吸盤組件(3)固定安裝在固定架(2)頂部伸出端的下表面；自動送線系統(4)設置在底板(1)的上表面；且自動送線系統(4)與滑環吸盤組件(3)豎直方向對應；相機立柱(6)設置在底板(1)的上表面；圖像采集系統(5)水平固定安裝在相機立柱(6)上，且圖像采集系統(5)鏡頭指向滑環吸盤組件(3)與自動送線系統(4)之間；

所述滑環吸盤組件(3)包括滑環吸盤(31)和導電滑環(32)；其中，滑環吸盤(31)固定安裝在固定架(2)頂部伸出端的下表面；導電滑環(32)為環狀結構；導電滑環(32)吸附在滑環吸盤(31)的下表面；且滑環吸盤(31)和導電滑環(32)同軸安裝；

所述自動送線系統(4)包括電子安裝線(41)、主動滾輪(42)、從動滾輪(43)、前導向爪(44)、后導向爪(45)、第一光纖傳感器(46)和第二光纖傳感器(47)；其中，主動滾輪(42)和從動滾輪(43)配合設置在自動送線系統(4)的底端；主動滾輪(42)與從動滾輪(43)之間留有間隙；電子安裝線(41)沿豎直方向夾在主動滾輪(42)與從動滾輪(43)之間的間隙中；前導向爪(44)和后導向爪(45)均為半錐柱狀結構；且前導向爪(44)和后導向爪(45)的對接面沿豎直方向均設置有截面為半圓形的凹槽；前導向爪(44)和后導向爪(45)閉合形成整錐結構；閉合后前導向爪(44)和后導向爪(45)之間形成豎直柱形通孔；實現電子安裝線(41)從通孔穿過；第一光纖傳感器(46)和第二光纖傳感器(47)固定安裝在前導向爪(44)的內部；且第一光纖傳感器(46)設置在前導向爪(44)的底端；第二光纖傳感器(47)設置在前導向爪(44)的中部。

2.根據權利要求1所述的一種導電滑環精密自動送線裝置，其特征在于：所述自動送線系統(4)的工作過程為：

初始狀態，前導向爪(44)與后導向爪(45)為分開狀態；電子安裝線(41)從主動滾輪(42)與從動滾輪(43)之間的間隙穿過；主動滾輪(42)轉動帶動電子安裝線(41)沿豎直方向向上傳輸；電子安裝線(41)繼續豎直向上運動至與前導向爪(44)接觸；電子安裝線(41)沿前導向爪(44)凹槽繼續向上運動，當電子安裝線(41)經過第一光纖傳感器(46)時，控制后導向爪(45)與前導向爪(44)合并；電子安裝線(41)沿前導向爪(44)和后導向爪(45)之間的通孔繼續上升；當電子安裝線(41)經過第二光纖傳感器(47)時，控制主動滾輪(42)，實現對電子安裝線(41)的步進傳輸；直至電子安裝線(41)的伸入導電滑環(32)中；電子安裝線(41)的頂端與導電滑環(32)的上表面位于統一平面。

3.根據權利要求2所述的一種導電滑環精密自動送線裝置，其特征在于：所述前導向爪(44)的凹槽底端設置有三角導向孔；當電子安裝線(41)向上運動到與前導向爪(44)接觸時，通過三角導向孔將電子安裝線(41)引入至前導向爪(44)的凹槽中，實現電子安裝線(41)沿凹槽方向繼續豎直向上運動。

4.根據權利要求3所述的一種導電滑環精密自動送線裝置，其特征在于：所述當電子安裝線(41)經過第二光纖傳感器(47)后，主動滾輪(42)轉動預設步數后停止轉動；此時電子安裝線(41)伸出自動送線系統(4)，且位于自動送線系統(4)與滑環吸盤組件(3)之間，由圖像采集系統(5)對電子安裝線(41)頂端位置進行識別。

5.根據權利要求4所述的一種導電滑環精密自動送線裝置，其特征在于：當圖像采集系統(5)判斷電子安裝線(41)頂端伸出長度與預設伸出長度存在高度差時，通過電機控制主動滾輪(42)帶動電子安裝線(41)移動，去除高度差，使電子安裝線(41)頂端伸出長度位于預設長度；根據預設控制量將電子安裝線(41)移動至與導電滑環(32)頂部端面平齊。