[發明專利]影像偵測區域取得方法及空間使用情況的判定方法

有效

• 申請號: 201911136669.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112906428B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 陳幼剛;鐘俊魁
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/10;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種影像偵測區域取得方法，包含以攝像裝置依次取得關聯于取像場景的多個影像，以運算裝置計算出該影像中多個對象的多條移動軌跡，以運算裝置對該移動軌跡執行聚類程序以取得偵測區域，以及于顯示器顯示偵測區域及關聯于取像場景且異于該影像的另一影像。

技術領域

本發明關于一種影像偵測區域取得方法及空間使用情況的判定方法，特別關于一種基于影像中多個對象的多條移動軌跡以取得偵測區域及判定空間使用情況的方法。

背景技術

為了監控路上車子的行進方向、行進時間及停留時間等，已發展出多種監控方法來監控車子的行進行為，然大多數的監控方法仍是借由設置監視攝影機拍攝多個場景，并再由監控人員依據監視攝影機所拍攝的影像判斷該場景是否有異常狀況。此外，每當安裝監視攝影機于新的場景時，仍需要人工判斷不同方向的車道，并據此繪制每個車道中的感興趣區域(Region?of?Interest，ROI)或偵測區域。

然而，人為繪制的ROI可能并非最有效的偵測區域，因此若在此偵測區域計算或統計車流可能使得統計出來的數據失準。此外，若需在一個新的場景安裝多臺攝像裝置，則每臺攝像裝置所拍攝的場景的偵測區域仍是由人工劃分，更造成時間的浪費。并且，設置在監控場景中的攝像裝置可能因為受到外力的影響(例如振動或風吹等不可抗力因素)而產生偏移，造成原已設定好的偵測區域產生偏移，使得監控人員又需前往監控場景調整偏移的攝像裝置。

發明內容

鑒于上述，本發明提供一種以滿足上述需求的影像偵測區域取得方法及空間使用情況的判定方法，以在一個新的場景安裝多臺攝像裝置時不需由監控人員劃分偵測區域，借此節省人工劃分的時間。此外，依據本發明的一個或多個實施例的空間使用情況的判定方法，還可以在取得偵測區域后由運算裝置判斷在取像場景的對象的流量以及對象是否有異常行為，以及判斷攝像裝置是否有偏移，并據以通知監控單位，且當攝像裝置有偏移時，即使監控人員未實時調整偏移的攝像裝置，亦不會大幅影響偵測區域的準確性。

依據本發明一實施例的影像偵測區域取得方法，該方法包含：以攝像裝置依次取得關聯于取像場景的多個影像；以運算裝置計算出該影像中多個對象的多條移動軌跡；以該運算裝置對該移動軌跡執行聚類程序以取得偵測區域；以及于顯示器顯示該偵測區域及關聯于該取像場景且異于該影像的另一影像。

依據本發明一實施例的空間使用情況的判定方法，該方法包含：以攝像裝置依次取得關聯于取像場景的多個影像；以攝像裝置依次取得關聯于取像場景的多個影像；以運算裝置計算出該影像中多個對象的多條移動軌跡；以該運算裝置對該移動軌跡執行聚類程序以取得偵測區域；以該運算裝置基于該偵測區域執行事件偵測程序，其中該事件偵測程序以該運算裝置判斷待偵測對象的行為是否符合事件規則；以及以該運算裝置輸出該事件偵測程序的偵測。

以上關于本公開內容的說明及以下實施方式的說明用以示范與解釋本發明的精神與原理，并且提供本發明的權利要求書更進一步的解釋。

附圖說明

圖1是依據本發明一實施例所繪示的影像偵測區域取得方法的示意圖。

圖2是依據本發明一實施例所繪示的影像偵測區域取得方法的流程圖。

圖3(a)及3(b)是依據本發明一實施例所繪示的影像偵測區域取得方法的示意圖。

圖4是依據本發明另一實施例所繪示的影像偵測區域取得方法的流程圖。

圖5是依據本發明一實施例所繪示的違規判定方法的流程圖。

【附圖標記列表】

O????????????物件

MT???????????移動軌跡

DZ???????????偵測區域

L1、L2????????參考線