[發明專利]影像偵測區域取得方法及空間使用情況的判定方法

有效

• 申請號: 201911136669.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112906428B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 陳幼剛;鐘俊魁
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/10;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種偵測區域取得方法，該方法包含：

以攝像裝置依次取得關聯于取像場景的多個影像；

以運算裝置計算出該影像中多個對象的多條移動軌跡；包含：以該運算裝置依據該對象在第一取像時間的多個第一位置，以及該對象在第二取像時間的多個第二位置計算出該移動軌跡；

以該運算裝置對該移動軌跡執行聚類程序以取得偵測區域；其中該聚類程序包含：以該運算裝置基于該移動軌跡與一參考線的交點取得一機率分布函數的信賴區間的兩個邊界點，基于該移動軌跡與另一參考線的交點取得另一機率分布函數的信賴區間的兩個邊界點，以及以該四個邊界點所圈圍的區域作為該偵測區域；以及

于顯示器顯示該偵測區域及關聯于該取像場景且異于該影像的另一影像。

2.如權利要求1所述的偵測區域取得方法，其中該方法包含：

以該運算裝置比對以兩次的該聚類程序取得彼此關聯的第一偵測區域及第二偵測區域以取得比較值，其中用以取得該第一偵測區域的多個影像的取得時間早于用以取得該第二偵測區域的另外多個影像的取得時間；

當以該運算裝置判斷該比較值低于重迭閾值時，以該第二偵測區域更新該偵測區域；以及

輸出通知以供該顯示器顯示。

3.如權利要求1所述的偵測區域取得方法，其中該方法還包含：

以神經網絡深度學習法辨識該影像中的該對象并取得關聯于該對象的置信值；

以該運算裝置判斷該置信值是否達閾值；以及

當該置信值達該閾值時，以該運算裝置計算出該影像中該對象的該移動軌跡。

4.一種空間使用情況的判定方法，該方法包含：

以攝像裝置依次取得關聯于取像場景的多個影像；

以運算裝置計算出該影像中多個對象的多條移動軌跡；

以該運算裝置對該移動軌跡執行聚類程序以取得偵測區域；其中該聚類程序包含：以該運算裝置基于該移動軌跡與一參考線的交點取得一機率分布函數的信賴區間的兩個邊界點，基于該移動軌跡與另一參考線的交點取得另一機率分布函數的信賴區間的兩個邊界點，以及以該四個邊界點所圈圍的區域作為該偵測區域；

以該運算裝置基于該偵測區域執行事件偵測程序，其中該事件偵測程序以該運算裝置判斷待偵測對象的行為是否符合事件規則；以及

以該運算裝置輸出該事件偵測程序的偵測結果。

5.如權利要求4所述的空間使用情況的判定方法，其中該事件規則為該偵測區域中的任一對象是否停留達一段預設時間，以該運算裝置基于該偵測區域判斷該待偵測對象的行為是否符合該事件規則包含：

以該運算裝置基于該偵測區域判斷該待偵測對象的坐標位置是否落在該偵測區域內；

以及當判斷該待偵測對象的該坐標位置落在該偵測區域內時，以該運算裝置判斷該待偵測對象的該坐標位置落在該偵測區域內的時間是否達該預設時間。

6.如權利要求4所述的空間使用情況的判定方法，其中該事件規則為該偵測區域中的任一對象是否沿默認方向移動，以該運算裝置基于該偵測區域判斷該待偵測對象的行為是否符合該事件規則包含：

以該運算裝置基于該偵測區域判斷該待偵測對象的坐標位置是否落在該偵測區域內；以及

當判斷該待偵測對象的該坐標位置落在該偵測區域內時，以該運算裝置基于該待偵測對象的多個坐標位置及對應的多個時間信息判斷該待偵測對象是否沿該默認方向移動。

7.如權利要求4所述的空間使用情況的判定方法，其中該事件規則為該偵測區域中的任一對象的移動速度是否落入默認速度區段內，以該運算裝置基于該偵測區域判斷該待偵測對象的行為是否符合該事件規則包含：

以該運算裝置基于該偵測區域判斷該待偵測對象的坐標位置是否落在該偵測區域內；以及

當判斷該待偵測對象的該坐標位置落在該偵測區域內時，以該運算裝置基于該待偵測對象的多個坐標位置及對應的多個時間信息判斷該待偵測對象的移動速度是否落入該默認速度區段內。