[發(fā)明專利]停車位指引方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911136608.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN112908013A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉沛;王飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發(fā)明提供一種停車位指引方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，包括以下步驟：獲取停車場(chǎng)的空余車位信息；獲取車輛當(dāng)前位置信息，并基于所述車輛當(dāng)前位置信息和所述空余車位信息通過預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃原則為所述車輛選擇預(yù)設(shè)停車位，并基于所述車輛當(dāng)前位置信息和所述預(yù)設(shè)停車位生成第一停車路徑，并發(fā)送所述第一停車路徑至所述車輛；判斷所述車輛是否行駛至所述預(yù)設(shè)停車位；基于所述預(yù)設(shè)停車位更新所述停車場(chǎng)的空余車位信息。本發(fā)明的一種停車位指引方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，用于方便進(jìn)行車輛進(jìn)入停車場(chǎng)進(jìn)行停車時(shí)的停車位選擇與路徑規(guī)劃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛停放技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種停車位指引方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，車輛進(jìn)入停車場(chǎng)往往需要自行尋找或者依靠引導(dǎo)員來尋找空余車位，這樣造成停車的不便，常常在停車場(chǎng)繞了好幾圈還沒有找到合適的停車位。

目前的停車場(chǎng)往往通過大屏幕或者指示燈進(jìn)行空余車位的提示，或者通過網(wǎng)上預(yù)約空余停車位，但是，并不能直接方便的進(jìn)行空余車位指引，且不能實(shí)時(shí)地獲取空余車位信息，也無法解決在去預(yù)設(shè)空停車位的路上，所述預(yù)設(shè)停車位被占用的問題。

因此，希望能夠解決如何進(jìn)行停車位的指引的問題。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種停車位指引方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中如何進(jìn)行停車位的指引的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種停車位指引方法，包括以下步驟：獲取停車場(chǎng)的空余車位信息；獲取車輛當(dāng)前位置信息，并基于所述車輛當(dāng)前位置信息和所述空余車位信息通過預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃原則為所述車輛選擇預(yù)設(shè)停車位，并基于所述車輛當(dāng)前位置信息和所述預(yù)設(shè)停車位生成第一停車路徑，并發(fā)送所述第一停車路徑和預(yù)設(shè)停車位信息至所述車輛；判斷所述車輛是否行駛至所述預(yù)設(shè)停車位；當(dāng)所述車輛行駛至所述預(yù)設(shè)停車位時(shí)，基于所述預(yù)設(shè)停車位更新所述停車場(chǎng)的空余車位信息；當(dāng)所述車輛未行駛至所述預(yù)設(shè)停車位時(shí)，獲取所述車輛實(shí)際停放的停車位信息，并基于所述實(shí)際停放的停車位信息更新所述停車場(chǎng)的空余車位信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，獲取停車場(chǎng)的空余車位信息包括以下步驟：基于攝像裝置獲取車位圖像信息；基于所述車位圖像信息判斷所述車位是否為空車位；當(dāng)所述車位為空車位時(shí)獲取所述車位的車位信息，并將所述車位歸為空余車位，并匯總所有空余車位的空余車位信息。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃原則為：為所述車輛選擇距離車輛當(dāng)前位置距離最近的空余車位為預(yù)設(shè)停車位；或?yàn)樗鲕囕v選擇距離車輛當(dāng)前位置路線最短的空余車位為預(yù)設(shè)停車位。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃原則為：基于車輛發(fā)送的停車位需求信息選擇預(yù)設(shè)停車位。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，還包括以下步驟：在所述車輛行駛至所述預(yù)設(shè)停車位的過程中，判斷所述預(yù)設(shè)停車位是否還為空車位；當(dāng)所述預(yù)設(shè)停車位為非空車位時(shí)，基于第二預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃原則所述車輛重新規(guī)劃第二停車路徑，并發(fā)送所述第二停車路徑至所述車輛。

于本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述空余車位信息包括：所述空余車位的車位號(hào)和/或所述空余車位在停車場(chǎng)中的位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種停車位指引系統(tǒng)，包括：獲取模塊、路徑規(guī)劃模塊、判斷模塊、第一更新模塊和第二更新模塊；所述獲取模塊用于獲取停車場(chǎng)的空余車位信息；所述路徑規(guī)劃模塊用于獲取車輛當(dāng)前位置信息，并基于所述車輛當(dāng)前位置信息和所述空余車位信息通過預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃原則為所述車輛選擇預(yù)設(shè)停車位，并基于所述車輛當(dāng)前位置信息和所述預(yù)設(shè)停車位生成第一停車路徑，并發(fā)送所述第一停車路徑和預(yù)設(shè)停車位信息至所述車輛；所述判斷模塊用于判斷所述車輛是否行駛至所述預(yù)設(shè)停車位；所述第一更新模塊用于當(dāng)所述車輛行駛至所述預(yù)設(shè)停車位時(shí)，基于所述預(yù)設(shè)停車位更新所述停車場(chǎng)的空余車位信息；所述第二更新模塊用于當(dāng)所述車輛未行駛至所述預(yù)設(shè)停車位時(shí)，獲取所述車輛實(shí)際停放的停車位信息，并基于所述實(shí)際停放的停車位信息更新所述停車場(chǎng)的空余車位信息。