[發明專利]停車位指引方法、系統、介質及裝置

在審

• 申請號: 201911136608.6
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112908013A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉沛;王飛
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0968
• 分類號: G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種停車位指引方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取停車場的空余車位信息；

獲取車輛當前位置信息，并基于所述車輛當前位置信息和所述空余車位信息通過預設路徑規劃原則為所述車輛選擇預設停車位，并基于所述車輛當前位置信息和所述預設停車位生成第一停車路徑，并發送所述第一停車路徑和預設停車位信息至所述車輛；

判斷所述車輛是否行駛至所述預設停車位；

當所述車輛行駛至所述預設停車位時，基于所述預設停車位更新所述停車場的空余車位信息；

當所述車輛未行駛至所述預設停車位時，獲取所述車輛實際停放的停車位信息，并基于所述實際停放的停車位信息更新所述停車場的空余車位信息。

2.根據權利要求1所述的停車位指引方法，其特征在于，獲取停車場的空余車位信息包括以下步驟：

基于攝像裝置獲取車位圖像信息；

基于所述車位圖像信息判斷所述車位是否為空車位；

當所述車位為空車位時獲取所述車位的車位信息，并將所述車位歸為空余車位，并匯總所有空余車位的空余車位信息。

3.根據權利要求1所述的停車位指引方法，其特征在于，所述預設路徑規劃原則為：為所述車輛選擇距離車輛當前位置距離最近的空余車位為預設停車位；或為所述車輛選擇距離車輛當前位置路線最短的空余車位為預設停車位。

4.根據權利要求1所述的停車位指引方法，其特征在于，所述預設路徑規劃原則為：基于車輛發送的停車位需求信息選擇預設停車位。

5.根據權利要求1所述的停車位指引方法，其特征在于，還包括以下步驟：

在所述車輛行駛至所述預設停車位的過程中，判斷所述預設停車位是否還為空車位；

當所述預設停車位為非空車位時，基于第二預設路徑規劃原則所述車輛重新規劃第二停車路徑，并發送所述第二停車路徑至所述車輛。

6.根據權利要求1所述的停車位指引方法，其特征在于，所述空余車位信息包括：所述空余車位的車位號和/或所述空余車位在停車場中的位置。

7.一種停車位指引系統，其特征在于，包括：獲取模塊、路徑規劃模塊、判斷模塊、第一更新模塊和第二更新模塊；

所述獲取模塊用于獲取停車場的空余車位信息；

所述路徑規劃模塊用于獲取車輛當前位置信息，并基于所述車輛當前位置信息和所述空余車位信息通過預設路徑規劃原則為所述車輛選擇預設停車位，并基于所述車輛當前位置信息和所述預設停車位生成第一停車路徑，并發送所述第一停車路徑和預設停車位信息至所述車輛；

所述判斷模塊用于判斷所述車輛是否行駛至所述預設停車位；

所述第一更新模塊用于當所述車輛行駛至所述預設停車位時，基于所述預設停車位更新所述停車場的空余車位信息；

所述第二更新模塊用于當所述車輛未行駛至所述預設停車位時，獲取所述車輛實際停放的停車位信息，并基于所述實際停放的停車位信息更新所述停車場的空余車位信息。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述停車位指引方法。

9.一種停車位指引裝置，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器與所述存儲器相連，用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述停車位指引裝置執行權利要求1至6中任一項所述的停車位指引方法。

10.一種停車位指引系統，其特征在于，包括權利要求9所述的停車位指引裝置和車輛；所述車輛用于發送車輛當前位置信息至所述停車位指引裝置，接收第一停車路徑和預設停車位信息并基于行駛至所述預設停車位。