[發明專利]一種電子內窺鏡信號傳輸方法、裝置和系統及電子設備

有效

• 申請號: 201911136316.2
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN110769206B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 雷明明;李雙艷
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N7/01;H04N5/765
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

本申請公開了一種電子內窺鏡信號傳輸方法、裝置、系統和電子設備，該方法包括：第二FPGA接收到多個視頻LVDS信號，其中，多個視頻LVDS信號是第一FPGA利用多個視頻數據通道，根據預設像素格式將MIPI視頻信號轉換成的多個信號；解析每個視頻數據通道發送的視頻LVDS信號，得到每個視頻LVDS信號對應的多個行視頻數據包，并對行視頻數據包進行標識校驗；若存在驗證失敗視頻數據包，則將驗證失敗視頻數據包替換成相鄰視頻數據通道的驗證成功的行視頻數據包；將所有驗證成功的行視頻數據包對應的行視頻數據與替換后的行視頻數據包的行視頻數據還原為MIPI視頻數據，并將MIPI視頻數據發送至視頻信號處理模塊。

技術領域

本申請涉及電子內窺鏡技術領域，特別涉及一種電子內窺鏡信號傳輸方法、電子內窺鏡信號傳輸裝置、電子設備和電子內窺鏡信號傳輸系統。

背景技術

目前醫用電子內窺鏡系統的鏡體和處理器之間的控制信號一般分別采用單獨的控制信號線傳輸控制信號，視頻信號采用串化的方式傳輸，在圖像處理器側解串化。隨著鏡體的升級換代，控制信號的種類和數量也會根據需求進行增加和改變，鏡體和圖像處理器之間的接口信號會發生改變，內窺鏡處理器很難去匹配多種不同的功能的鏡體。同時隨著像素的增加，視頻數據的傳輸速率也在增加，隔離要求和成本都會增加，容易出現信號完整性問題。而且目前鏡體視頻信號傳輸的差分線如果在使用過程中損壞，影響視頻信號傳輸的可靠性，進一步導致無圖的重大問題。

因此，如何提供一種解決上述技術問題的方案是本領域技術人員目前需要解決的問題。

發明內容

本申請的目的是提供一種電子內窺鏡信號傳輸方法、電子內窺鏡信號傳輸裝置、電子設備和電子內窺鏡信號傳輸系統，能夠提高視頻信號傳輸的可靠性。其具體方案如下：

本申請公開了一種電子內窺鏡信號傳輸方法，包括：

第二FPGA接收到多個視頻LVDS信號，其中，多個所述視頻LVDS信號是第一FPGA利用多個視頻數據通道，根據預設像素格式將MIPI視頻信號轉換成的多個信號；

解析每個所述視頻數據通道發送的所述視頻LVDS信號，得到每個所述視頻LVDS信號對應的多個行視頻數據包，并對所述行視頻數據包進行標識校驗；

若存在驗證失敗視頻數據包，則將所述驗證失敗視頻數據包替換成相鄰視頻數據通道的驗證成功的行視頻數據包；

將所有驗證成功的行視頻數據包對應的行視頻數據與替換后的行視頻數據包的行視頻數據還原為MIPI視頻數據，并將所述MIPI視頻數據發送至視頻信號處理模塊。

可選的，還包括：

接收到控制LVDS信號，其中，所述控制LVDS信號是所述第一FPGA基于控制數據通道將多種所述控制信號根據控制數據類型轉換成的信號，且所述控制LVDS信號包括多個串行的控制數據包；

將所述控制LVDS信號還原成多個控制信號。

可選的，所述將所述控制LVDS信號還原成多個控制信號，包括：

將所述控制LVDS信號中的所述控制數據包通過串并轉換、FIFO、解碼、標識校驗，得到多個中間控制數據包；

當所述中間控制數據包基于循環冗余校驗字段校驗成功后，根據所有所述中間控制數據包的虛擬管道ID標識確定對應的控制數據類型；

根據所述控制數據類型得到所有的所述控制信號。

可選的，所述將所述控制LVDS信號中的所述控制數據包通過串并轉換、FIFO、解碼，得到多個中間控制數據包之后，還包括：

當所述中間控制數據包基于循環冗余校驗字段校驗失敗后，確定存在錯誤控制數據包序號，并將所述錯誤控制數據包序號發送至所述第一FPGA，以便所述第一FPGA啟動重傳；