[發明專利]一種電子內窺鏡信號傳輸方法、裝置和系統及電子設備有效
| 申請號: | 201911136316.2 | 申請日: | 2019-11-19 |
| 公開(公告)號: | CN110769206B | 公開(公告)日: | 2022-01-07 |
| 發明(設計)人: | 雷明明;李雙艷 | 申請(專利權)人: | 深圳開立生物醫療科技股份有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;H04N7/01;H04N5/765 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 夏歡 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山區粵海街道麻嶺社區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電子 內窺鏡 信號 傳輸 方法 裝置 系統 電子設備 | ||
1.一種電子內窺鏡信號傳輸方法,其特征在于,包括:
第二FPGA接收到多個視頻LVDS信號,其中,多個所述視頻LVDS信號是第一FPGA利用多個視頻數據通道,根據預設像素格式將MIPI視頻信號轉換成的多個信號;
解析每個所述視頻數據通道發送的所述視頻LVDS信號,得到每個所述視頻LVDS信號對應的多個行視頻數據包,并對所述行視頻數據包進行標識校驗;
若存在驗證失敗視頻數據包,則將所述驗證失敗視頻數據包替換成相鄰視頻數據通道的驗證成功的行視頻數據包;
將所有驗證成功的行視頻數據包對應的行視頻數據與替換后的行視頻數據包的行視頻數據還原為MIPI視頻數據,并將所述MIPI視頻數據發送至視頻信號處理模塊;
還包括:
接收到控制LVDS信號,其中,所述控制LVDS信號是所述第一FPGA基于控制數據通道將多種控制信號根據控制數據類型轉換成的信號,且所述控制LVDS信號包括多個串行的控制數據包;
將所述控制LVDS信號還原成多個所述控制信號。
2.根據權利要求1所述的電子內窺鏡信號傳輸方法,其特征在于,所述將所述控制LVDS信號還原成多個所述控制信號,包括:
將所述控制LVDS信號中的所述控制數據包通過串并轉換、FIFO、解碼,得到多個中間控制數據包;
當所述中間控制數據包基于循環冗余校驗字段校驗成功后,根據所有所述中間控制數據包的虛擬管道ID標識確定對應的控制數據類型;
根據所述控制數據類型得到所有的所述控制信號。
3.根據權利要求2所述的電子內窺鏡信號傳輸方法,其特征在于,所述將所述控制LVDS信號中的所述控制數據包通過串并轉換、FIFO、解碼,得到多個中間控制數據包之后,還包括:
當所述中間控制數據包基于循環冗余校驗字段校驗失敗后,確定存在錯誤控制數據包序號,并將所述錯誤控制數據包序號發送至所述第一FPGA,以便所述第一FPGA啟動重傳;
得到所述第一FPGA重新發送的與所述錯誤控制數據包序號對應的控制數據包。
4.根據權利要求1所述的電子內窺鏡信號傳輸方法,其特征在于,所述將所有驗證成功的行視頻數據包對應的行視頻數據與替換后的行視頻數據包的行視頻數據還原為MIPI視頻數據,包括:
合成所有驗證成功的視頻數據包對應的行視頻數據與替換后的視頻數據包的行視頻數據,得到合并數據;
使用所述第二FPGA的D-PHY內核將所述合并數據還原成所述MIPI視頻信號。
5.根據權利要求1所述的電子內窺鏡信號傳輸方法,其特征在于,所述第二FPGA接收到多個視頻LVDS信號之前,還包括:
所述第一FPGA將所述MIPI視頻信號轉換成所述預設像素格式的視頻數據;
對所述視頻數據按照行像素數據進行分片處理,獲取多個行視頻數據;
分配所有所述行視頻數據對應的視頻數據通道,并執行打包得到多個行視頻數據包;
對所有的行視頻數據包添加行標識、進行編碼、FIFO、并串轉換后,得到多個所述視頻LVDS信號;
其中,所述視頻LVDS信號包括多個串行的行LVDS信號;所述行視頻數據包包括:行標識、像素數據字段,所述行標識包括幀號、行號、數據類型、數據長度。
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