[發(fā)明專利]安全模塊、升降系統(tǒng)和起重機及其升降方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911136302.0
• 申請日: 2019-11-19
• 公開（公告）號: CN112897369A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 吳雙生;關進軍;馬威;史向東;黃敏
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科建筑起重機械有限責任公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88;B66C23/62;B66C13/16;B66C13/20
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;溫春艷

本發(fā)明涉及建筑機械技術領域，公開了一種安全模塊、升降系統(tǒng)和起重機及其升降方法。所述安全模塊包括用于固定在不同踏步(61)之間的從動件(111)和沿所述從動件(111)的長度延伸方向運動且和所述從動件(111)具有機械傳動逆?zhèn)鲃幼枣i性的主體部；所述主體部包括和所述從動件(111)形成運動副的主動件(112)。這樣，利用主體部和所述從動件(111)的自鎖特性，達到在頂升作業(yè)或者下降作業(yè)過程中出現(xiàn)故障的時能夠起到自動保護、防止支撐在所述主體部上的負載突然下降的目的。

技術領域

本發(fā)明涉及建筑機械技術領域，具體地，涉及一種安全模塊、升降系統(tǒng)和起重機及其升降方法。

背景技術

在建筑施工過程中，隨著建筑物的高度變化，需要施工的塔式起重機的施工高度進行調(diào)節(jié)，以滿足作業(yè)需要。目前自爬升式塔式起重機均是利用自身配備的頂升系統(tǒng)來增加或降低作業(yè)高度。自爬升式塔式起重機標準節(jié)的引進、導出環(huán)節(jié)中，根據(jù)頂升機構(gòu)傳動方式不同，大體可分為繩輪式、鏈輪式、絲杠式、液壓式等形式，其中液壓頂升機構(gòu)具有構(gòu)造簡單，操作可靠、升降平穩(wěn)等優(yōu)點而受到歡迎。但是現(xiàn)有液壓頂升系統(tǒng)主要采用多油缸頂升系統(tǒng)進行頂升或下降作業(yè)；這樣，在頂升作業(yè)或者下降作業(yè)過程中如出現(xiàn)元件故障時：例如油管爆裂、突然斷電、油缸出現(xiàn)內(nèi)漏或外漏時甚至爆缸時、液壓平衡閥出現(xiàn)泄漏等；頂升系統(tǒng)將無法完成頂升作業(yè)或下降作業(yè)；該頂升系統(tǒng)支撐的負載會瞬間下蹭，產(chǎn)生嚴重的沖擊，導致塔式起重機的主體結(jié)構(gòu)劇烈晃動；嚴重的會導致該塔式起重機傾翻的嚴重事故。頂升作業(yè)或下降作業(yè)途中，因為各種原因，不能繼續(xù)作業(yè)時；被頂升的負載由油缸支撐，此時處于不可靠支撐狀態(tài)，此時，為了消除危險，需要采用非常規(guī)的方法進行頂升作業(yè)或下降作業(yè)以將所有負載支撐于塔式起重機的標準節(jié)上的踏步上，這樣才能支撐可靠。目前非常規(guī)的方法進行頂升作業(yè)或下降作業(yè)主要采用手動泵泵送高壓油，使負載支撐于踏步上，但這種方法不及時。也有的采用調(diào)節(jié)平衡閥的方法使負載支撐于踏步上，這種方法不安全，不方便。為了解決目前存在的問題，急需要一種新的升降系統(tǒng)，利用該升降系統(tǒng)，能夠克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種塔式起重機，該塔式起重機根據(jù)施工采用液壓驅(qū)動調(diào)節(jié)施工高度；在調(diào)節(jié)該塔式起重機的施工高度的時候，如果液壓站發(fā)生故障時，該塔式起重機的升降系統(tǒng)能夠防止可靠的支撐住負載，防止負載突然下滑進。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種安全模塊，包括用于固定在不同踏步之間的從動件和沿所述從動件的長度延伸方向運動且和所述從動件具有機械傳動逆?zhèn)鲃幼枣i性的主體部；所述主體部包括和所述從動件形成運動副的主動件。

進一步的，所述主動件沿所述從動件的長度延伸方向旋轉(zhuǎn)前進；所述主體部包括設置在所述主動件和用于驅(qū)動所述主動件動作的第一執(zhí)行單元之間且能夠跟隨所述主動件沿所述從動件的長度延伸方向運動的減速裝置。

本發(fā)明第二方面提供一種升降系統(tǒng)，所述升降系統(tǒng)包括升降機構(gòu)和用于驅(qū)動所述升降機構(gòu)動作的液壓站；所述升降機構(gòu)包括同步運行的第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)；其中，所述第一升降機構(gòu)包括以上所述的安全模塊。

進一步的，所述升降系統(tǒng)包括用于驅(qū)動所述主動件動作的第一執(zhí)行單元和用于驅(qū)動所述第二升降機構(gòu)動作的第二執(zhí)行單元。

進一步的，所述液壓站包括油泵以及連接在所述油泵和所述第二執(zhí)行單元之間的油路上用于控制所述第二執(zhí)行單元工作狀態(tài)的換向閥；所述第二執(zhí)行單元以及連接在所述第二執(zhí)行單元和所述換向閥之間的管道形成第一控制油路。

進一步的，所述液壓站包括與所述第一控制油路并聯(lián)在所述換向閥下游用于控制所述第一執(zhí)行單元動作的第二控制油路；所述第一執(zhí)行單元以及連接在所述第一執(zhí)行單元和所述換向閥之間的管道形成第二控制油路。

進一步的，所述從動件包括第一螺紋結(jié)構(gòu)，所述主動件包括螺旋安裝在所述第一螺紋結(jié)構(gòu)上的第二螺紋結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述從動件包括齒條，所述主動件包括與所述齒條嚙合的齒輪；所述升降系統(tǒng)還包括連接在所述齒輪與所述第一執(zhí)行單元之間的用于驅(qū)動所述齒輪動作的渦輪蝸桿減速器。