[發(fā)明專(zhuān)利]安全模塊、升降系統(tǒng)和起重機(jī)及其升降方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911136302.0
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112897369A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳雙生;關(guān)進(jìn)軍;馬威;史向東;黃敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南中聯(lián)重科建筑起重機(jī)械有限責(zé)任公司;中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/88
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/88;B66C23/62;B66C13/16;B66C13/20
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 李健;溫春艷

1.一種安全模塊，其特征在于，包括用于固定在不同踏步(61)之間的從動(dòng)件(111)和能夠沿所述從動(dòng)件(111)的長(zhǎng)度延伸方向運(yùn)動(dòng)且和所述從動(dòng)件(111)具有機(jī)械傳動(dòng)逆?zhèn)鲃?dòng)自鎖性的主體部；所述主體部包括和所述從動(dòng)件(111)形成運(yùn)動(dòng)副的主動(dòng)件(112)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全模塊，其特征在于，所述主動(dòng)件(112)沿所述從動(dòng)件(111)的長(zhǎng)度延伸方向旋轉(zhuǎn)前進(jìn)；所述主體部包括設(shè)置在所述主動(dòng)件(112)和用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)件(112)動(dòng)作的第一執(zhí)行單元(114)之間且能夠跟隨所述主動(dòng)件(112)沿所述從動(dòng)件(111)的長(zhǎng)度延伸方向運(yùn)動(dòng)的減速裝置(113)。

3.一種升降系統(tǒng)，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)(1)和用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)(1)動(dòng)作的液壓站(3)；所述升降機(jī)構(gòu)(1)包括同步運(yùn)行的第一升降機(jī)構(gòu)(11)和第二升降機(jī)構(gòu)(12)；其中，所述第一升降機(jī)構(gòu)(11)包括權(quán)利要求1-2中任意一項(xiàng)所述的安全模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，包括用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)件(112)動(dòng)作的第一執(zhí)行單元(114)和用于驅(qū)動(dòng)所述第二升降機(jī)構(gòu)(12)動(dòng)作的第二執(zhí)行單元(121)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓站(3)包括油泵(31)以及連接在所述油泵(31)和所述第二執(zhí)行單元(121)之間的油路上用于控制所述第二執(zhí)行單元(121)工作狀態(tài)的換向閥(32)；所述第二執(zhí)行單元(121)以及連接在所述第二執(zhí)行單元(121)和所述換向閥(32)之間的管道形成第一控制油路(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓站(3)包括與所述第一控制油路(33)并聯(lián)在所述換向閥(32)下游用于控制所述第一執(zhí)行單元(114)動(dòng)作的第二控制油路(34)；所述第一執(zhí)行單元(114)以及連接在所述第一執(zhí)行單元(114)和所述換向閥(32)之間的管道形成第二控制油路(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述從動(dòng)件(111)包括第一螺紋結(jié)構(gòu)，所述主動(dòng)件(112)包括螺旋安裝在所述第一螺紋結(jié)構(gòu)上的第二螺紋結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述從動(dòng)件(111)包括齒條，所述主動(dòng)件(112)包括與所述齒條嚙合的齒輪；所述升降系統(tǒng)還包括連接在所述齒輪與所述第一執(zhí)行單元(114)之間的用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪動(dòng)作的渦輪蝸桿減速器。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)所述第二升降機(jī)構(gòu)(12)的工作狀態(tài)計(jì)算并發(fā)送指令以控制所述第一升降機(jī)構(gòu)(11)的運(yùn)動(dòng)以使所述第二升降機(jī)構(gòu)(12)和所述第一升降機(jī)構(gòu)(11)同步運(yùn)行的同步控制單元(2)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，所述同步控制單元(2)包括控制器(21)以及檢測(cè)單元(22)，所述控制器(21)能接收來(lái)自所述檢測(cè)單元(22)的檢測(cè)信號(hào)處理并協(xié)調(diào)所述第一升降機(jī)構(gòu)(11)和所述第二升降機(jī)構(gòu)(12)同步運(yùn)動(dòng)。

11.一種起重機(jī)，其特征在于，包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求3-10中任意一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)及位于所述起重機(jī)上部使用所述升降系統(tǒng)進(jìn)行升降的爬升架(4)。

12.一種起重機(jī)的升降方法，其特征在于，采用根據(jù)權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，啟動(dòng)頂升作業(yè)時(shí)，所述第二升降機(jī)構(gòu)(12)帶動(dòng)所述爬升架(4)上升；所述第一升降機(jī)構(gòu)(11)與所述第二升降機(jī)構(gòu)(12)同步啟動(dòng)；此時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)件(112)動(dòng)作的第一執(zhí)行單元(114)沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；

啟動(dòng)下降作業(yè)時(shí)，所述第一升降機(jī)構(gòu)(11)與所述第二升降機(jī)構(gòu)(12)同步啟動(dòng)；此時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)件(112)動(dòng)作的第一執(zhí)行單元(114)沿與所述第一方向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。