[發(fā)明專利]一種武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911135961.2
• 申請(qǐng)日: 2019-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN110815246B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王利平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A63H11/00;A63H13/06
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 程玉紅

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人，具體涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，包括底板，所述底板頂部設(shè)置有頂板，所述頂板與底板之間設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底板一端設(shè)置有推鏟機(jī)構(gòu)，所述頂板頂部設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述底板與頂板之間還設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有四個(gè)檢測(cè)單元，可以有效對(duì)小車的范圍進(jìn)行檢測(cè)，有效提高小車的檢測(cè)效率，而各個(gè)紅外測(cè)距傳感器外側(cè)的第一基板、第二基板、第一連接板就相當(dāng)于紅外測(cè)距傳感器的防護(hù)板，紅外測(cè)距傳感器的射線從防護(hù)板上的穿孔穿過，通過防護(hù)板可以有效提高對(duì)于傳感器的防護(hù)效率，且還可以有效提高底板和頂板之間的牢固性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽是一種對(duì)抗性比賽，比賽場(chǎng)地是正方形矮臺(tái)，臺(tái)上即為擂臺(tái)場(chǎng)地。在這個(gè)擂臺(tái)上，參賽雙方的機(jī)器人模擬中國傳統(tǒng)擂臺(tái)格斗的規(guī)則，互相擊打或推擠，如果一方機(jī)器人整體離開擂臺(tái)區(qū)域或者被對(duì)方機(jī)器人打到不能行動(dòng)，則另一方獲勝。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：機(jī)器人通過多個(gè)傳感器對(duì)外側(cè)進(jìn)行檢測(cè)，然后根據(jù)相對(duì)位置決定閃避或攻擊，而由于機(jī)器人上的傳感器存在外部突出部分，在擂臺(tái)競(jìng)技過程中經(jīng)常損壞傳感器。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人，通過設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有四個(gè)檢測(cè)單元，可以有效對(duì)小車的范圍進(jìn)行檢測(cè)，有效提高小車的檢測(cè)效率，而各個(gè)紅外測(cè)距傳感器外側(cè)的第一基板、第二基板、第一連接板就相當(dāng)于紅外測(cè)距傳感器的防護(hù)板，紅外測(cè)距傳感器的射線從防護(hù)板上的穿孔穿過，通過防護(hù)板可以有效提高對(duì)于傳感器的防護(hù)效率，且還可以有效提高底板和頂板之間的牢固性，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于傳感器存在外部突出部分，導(dǎo)致在擂臺(tái)競(jìng)技過程中經(jīng)常損壞傳感器的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：一種武術(shù)擂臺(tái)賽機(jī)器人，包括底板，所述底板頂部設(shè)置有頂板，所述頂板與底板之間設(shè)置有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述底板一端設(shè)置有推鏟機(jī)構(gòu)，所述頂板頂部設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)，所述底板與頂板之間還設(shè)置有檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)由第一檢測(cè)單元、第二檢測(cè)單元、第三檢測(cè)單元和第四檢測(cè)單元組成，所述第一檢測(cè)單元包括兩個(gè)夾板，兩個(gè)所述夾板分別固定設(shè)置在底板和頂板組成整體的兩側(cè)，所述夾板內(nèi)部設(shè)置有第一基板，所述第一基板面向夾板的一側(cè)設(shè)置有第一凹槽，所述第一凹槽內(nèi)部設(shè)置有第一紅外測(cè)距傳感器，所述夾板面向第一凹槽的一側(cè)貫穿設(shè)置有第一穿孔；

所述第二檢測(cè)單元包括固定板，所述固定板設(shè)置在底板頂部遠(yuǎn)離推鏟機(jī)構(gòu)的一端，所述固定板底部和頂部分別與底板和頂板固定連接，所述固定板一側(cè)設(shè)置有第二基板，所述第二基板一側(cè)設(shè)置有第二凹槽，所述第二凹槽內(nèi)部設(shè)置有第二紅外測(cè)距傳感器，所述固定板面向第二凹槽的一側(cè)貫穿設(shè)置有第二穿孔；

所述第三檢測(cè)單元包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板均固定設(shè)置在推鏟機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述第二連接板一側(cè)設(shè)置有第三凹槽，所述第三凹槽內(nèi)部設(shè)置有第三紅外測(cè)距傳感器，所述第一連接板上面向第三凹槽的一側(cè)貫穿設(shè)置有第三穿孔；

所述第四檢測(cè)單元包括四個(gè)固定柱，四個(gè)所述固定柱均勻分布在頂板頂部，所述固定柱上設(shè)置有第四紅外測(cè)距傳感器。

進(jìn)一步地，所述推鏟機(jī)構(gòu)包括第一連板和第二連板，所述第一連板固定設(shè)置在底板一側(cè)，所述第二連板固定設(shè)置在頂板一側(cè)，所述第一連板一側(cè)固定設(shè)置有傾斜板。

進(jìn)一步地，所述第一連接板和第二連接板均固定設(shè)置在第一連板和第二連板之間，所述第一連板與第一連接板之間設(shè)置有加強(qiáng)板。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括四組動(dòng)力單元，四組所述動(dòng)力單元分為兩列固定設(shè)置在底板的兩側(cè)。